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龍圖騰網恭喜北京兆維科技開發有限公司申請的專利一種組裝機誤差補正方法、系統、存儲介質和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114897792B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210414654.3，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種組裝機誤差補正方法、系統、存儲介質和電子設備是由李韋辰;陶平;張蓮蓮;陳晨;靳松;陳永超設計研發完成，并于2022-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種組裝機誤差補正方法、系統、存儲介質和電子設備在說明書摘要公布了：本發明涉及一種組裝機誤差補正方法、系統、存儲介質和電子設備，包括：獲取并對包含組裝顯示屏的每個角位置的原始待測圖像進行處理，得到對應的第一待測圖像；識別每個第一待測圖像中的水平測量值和垂直測量值，并根據目標誤差計算公式，得到每個組裝顯示屏的測量誤差值；根據連續n個超過對應的誤差控制范圍的測量誤差值的平均值確定同一類型的測量補正值，以使目標組裝機根據測量補正值所生成的組裝機控制信號進行誤差補正。本發明通過采用機器視覺測量方法保證了測量結果的準確性，有效濾除了組裝機本身的隨機組裝誤差，防止出現單次組裝不合格導致進行錯誤補正的情形；本發明在減少人工成本的同時，極大地提高了組裝機的生產效率。

本發明授權一種組裝機誤差補正方法、系統、存儲介質和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種組裝機誤差補正方法，其特征在于，包括：獲取并對包含任一組裝顯示屏的每個角位置的原始待測圖像分別進行處理，得到所述任一組裝顯示屏對應的所有第一待測圖像；其中，所述任一組裝顯示屏均由目標組裝機所組裝，角位置的數量至少為兩個，且當所述任一組裝顯示屏所獲取的原始待測圖像為兩個時，兩個原始待測圖像分別對應的兩個角位置相鄰，直至得到每個組裝顯示屏對應的第一待測圖像；識別所述任一組裝顯示屏對應的每個第一待測圖像中的液晶板顯示區的外邊緣至背光板的外邊緣之間的水平測量值和垂直測量值，并根據目標誤差計算公式、所述任一組裝顯示屏的所有水平測量值和所有垂直測量值，得到所述任一組裝顯示屏的至少一種類型的測量誤差值，直至得到每個組裝顯示屏的至少一種類型的測量誤差值；當連續n個組裝顯示屏的同種類型的測量誤差值均超過對應的誤差控制范圍時，根據所述n個同種類型的測量誤差值的平均值確定所述同種類型的測量補正值，其中，n為正整數；根據所述測量補正值生成組裝機控制信號，以使所述目標組裝機根據所述組裝機控制信號進行誤差補正；所述測量誤差值的類型為：水平誤差值、垂直誤差值和旋轉角度誤差值；當所述任一組裝顯示屏所獲取的原始待測圖像為兩個時，所述目標誤差計算公式為目標兩角誤差計算公式，則所述根據目標誤差計算公式、所述任一組裝顯示屏的所有水平測量值和所有垂直測量值，得到所述任一組裝顯示屏的至少一種類型的測量誤差值，具體包括：根據所述目標兩角誤差計算公式中的兩角水平誤差公式和所述任一組裝顯示屏的所有水平測量值，得到所述任一組裝顯示屏的水平誤差值；其中，所述兩角水平誤差公式為：ΔX2＝X21-X232，X21和X23為所述任一組裝顯示屏的相鄰兩個水平測量值，ΔX2為所述任一組裝顯示屏根據所述兩角水平誤差公式得到的水平誤差值；根據所述目標兩角誤差計算公式中的兩角垂直誤差公式和所述任一組裝顯示屏的所有垂直測量值，得到所述任一組裝顯示屏的垂直誤差值；其中，所述兩角垂直誤差公式為：ΔY2＝Y21-Y20，Y21為所述任一組裝顯示屏的任一垂直測量值，Y20為垂直誤差的零值，ΔY2為所述任一組裝顯示屏根據所述兩角垂直誤差公式得到的垂直誤差值；根據所述目標兩角誤差計算公式中的兩角旋轉角度誤差公式和所述任一組裝顯示屏的所有垂直測量值，得到所述任一組裝顯示屏的旋轉角度誤差值；其中，所述兩角旋轉角度誤差公式為：Δθ2＝arcsinY21-Y23AA_W，Y21和Y23為所述任一組裝顯示屏的相鄰兩個垂直測量值，Δθ2為所述任一組裝顯示屏根據所述兩角旋轉角度誤差公式得到的旋轉角度誤差值，AA_W為所述液晶板顯示區的水平邊長；當所述任一組裝顯示屏所獲取原始待測圖像為三個時，所述目標誤差計算公式為目標三角誤差計算公式，則所述根據目標誤差計算公式、所述任一組裝顯示屏的所有水平測量值和所有垂直測量值，得到所述任一組裝顯示屏的至少一種類型的測量誤差值，具體包括：根據所述目標三角誤差計算公式中的三角水平誤差公式和所述任一組裝顯示屏的所有水平測量值，得到所述每個組裝顯示屏的水平誤差值；其中，所述三角水平誤差公式為：ΔX3＝X31-X332，X31和X33為所述任一組裝顯示屏的水平方向的相鄰兩個水平測量值，ΔX3為所述任一組裝顯示屏根據所述三角水平誤差公式所得到的水平誤差值；根據所述目標三角誤差計算公式中的三角垂直誤差公式和所述每個組裝顯示屏的所有垂直測量值，得到所述任一組裝顯示屏的垂直誤差值；其中，所述三角垂直誤差公式為：ΔY3＝Y31-Y322，Y31和Y33為所述任一組裝顯示屏的垂直方向的相鄰兩個垂直測量值，ΔY3為所述任一組裝顯示屏根據所述三角垂直誤差公式所得到的垂直誤差值；根據所述目標三角誤差計算公式中的三角旋轉角度誤差公式和所述任一組裝顯示屏的所有垂直測量值，得到所述任一組裝顯示屏的旋轉角度誤差值；其中，所述三角旋轉角度誤差公式為：Δθ3＝arcsinY31-Y33AA_W，Y31和Y33為所述任一組裝顯示屏的水平方向的相鄰兩個垂直測量值，Δθ3為所述任一組裝顯示屏根據所述三角旋轉角度誤差公式得到的旋轉角度誤差值；當所述任一組裝顯示屏所獲取的原始待測圖像為四個時，所述目標誤差計算公式為所述目標四角誤差計算公式，則所述根據目標誤差計算公式、所述任一組裝顯示屏的所有水平測量值和所有垂直測量值，得到所述任一組裝顯示屏的至少一種類型的測量誤差值，具體包括：根據所述目標四角誤差計算公式中的四角水平誤差公式和所述任一組裝顯示屏的所有水平測量值，得到所述任一組裝顯示屏的水平誤差值；其中，所述四角水平誤差公式為：ΔX4＝X41-X43+X42-X444，X41和X43為所述任一組裝顯示屏的上水平方向的相鄰兩個水平測量值，X42和X44為所述任一組裝顯示屏的下水平方向的相鄰兩個水平測量值，ΔX4為所述任一組裝顯示屏根據所述四角水平誤差公式所得到的水平誤差值；根據所述目標四角誤差計算公式中的四角垂直誤差公式和所述任一組裝顯示屏的所有垂直測量值，得到所述任一組裝顯示屏的垂直誤差值；其中，所述四角垂直誤差公式為：ΔY4＝Y41-Y42+Y43-Y444，Y41和Y42為所述任一組裝顯示屏的左垂直方向的相鄰兩個垂直測量值，Y43和Y44為所述任一組裝顯示屏的右垂直方向的相鄰兩個垂直測量值，ΔY4為所述任一組裝顯示屏根據所述四角垂直誤差公式所得到的垂直誤差值；根據所述目標四角誤差計算公式中的四角旋轉角度誤差公式、所述任一組裝顯示屏的所有垂直測量值和所述每個組裝顯示屏的所有水平測量值，得到所述任一組裝顯示屏的旋轉角度誤差值；其中，所述四角旋轉角度誤差公式為：Δθ4＝arcsinY41-Y43AA_W+arcsinX41-X42AA_H-arcsinY42-Y44AA_W-arcsinX43-X44AA_H4，AA_H為所述液晶板顯示區的垂直邊長。

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