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龍圖騰網恭喜國網安徽省電力有限公司電力科學研究院;國網安徽省電力有限公司;安徽南瑞繼遠電網技術有限公司申請的專利基于激光點云的無人機自主巡檢系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114935941B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210539936.6，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權基于激光點云的無人機自主巡檢系統是由劉宇舜;夏令志;程洋;甄超;嚴波;李森林;操松元;郭可貴;方登洲;劉靜;陳江;顧浩;趙魁設計研發完成，并于2022-05-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于激光點云的無人機自主巡檢系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于激光點云的無人機自主巡檢系統，涉及電力運檢技術領域，解決了現有技術在輸電線路巡檢過程中，需要無人機手動飛行激光建模，無法自動規劃合理巡檢航線，導致無人機巡檢效率低的技術問題；本發明根據點云數據建立巡檢三維模型，并根據巡檢三維模型規劃自主巡檢航線，邊緣巡檢模塊根據自主巡檢航線啟動控制無人機完成對應的巡檢任務，進而獲取自主巡檢數據，能夠根據激光點云數據自動規劃巡檢航線，提高無人機巡檢效率；本發明邊緣巡檢模塊對獲取的專屬巡檢數據進行預分析，降低了數據處理壓力，能夠及時識別出異常的輸電設備；同時各邊緣巡檢模塊在巡檢過程中互通信息，并合理設置補飛任務以保證巡檢效率。

本發明授權基于激光點云的無人機自主巡檢系統在權利要求書中公布了：1.基于激光點云的無人機自主巡檢系統，包括中央控制模塊，以及與之相連接的若干邊緣巡檢模塊，且所述邊緣巡檢模塊與無人機關聯配置，其特征在于：邊緣巡檢模塊：根據自主巡檢航線啟動無人機，通過所述無人機飛行專屬巡檢航線；其中，所述專屬巡檢航線從所述自主巡檢航線中分配；以及在飛行所述專屬巡檢航線時獲取專屬巡檢數據，并對所述專屬巡檢數據進行預分析，根據分析結果與所述中央控制模塊進行信息交互；中央控制模塊：根據目標位置篩選獲取點云數據，根據所述點云數據建立巡檢三維模型，根據所述巡檢三維模型規劃所述自主巡檢航線；以及對所述分析結果進行核驗，根據核驗結果生成預警信號；對若干所述專屬巡檢數據進行整合分析，生成自主巡檢數據；所述中央控制模塊結合所述目標位置篩選獲取所述點云數據，包括：獲取監測區域中輸電線路的點云原始數據；獲取輸電設備對應的地理位置，并標記為目標位置；根據所述目標位置對所述點云原始數據進行篩選，獲取所述點云數據；所述中央控制模塊根據所述巡檢三維模型獲取所述自主巡檢航線，包括：根據所述點云數據建立獲取所述巡檢三維模型；根據所述巡檢三維模型中所述輸電設備的數量或者覆蓋的區域面積確定無人機數量；結合無人機數量規劃獲取所述自主巡檢航線，并將所述自主巡檢航線發送至若干所述邊緣巡檢模塊；若干所述邊緣巡檢模塊接收到所述自主巡檢航線后，啟動對應關聯的所述無人機；若干所述邊緣巡檢模塊相互協作，將所述自主巡檢航線劃分成若干所述專屬巡檢航線，并實現所述專屬巡檢航線的分配；所述中央控制模塊與若干所述邊緣巡檢模塊通信和或電氣連接；所述邊緣巡檢模塊與所述無人機一一關聯，并內置于關聯的所述無人機中；其中，所述邊緣巡檢模塊與所述無人機攜帶的數據采集終端相連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網安徽省電力有限公司電力科學研究院;國網安徽省電力有限公司;安徽南瑞繼遠電網技術有限公司，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市經濟技術開發區紫云路299號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。