恭喜華南農業大學涂淑琴獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜華南農業大學申請的專利一種群養生豬行為的識別和跟蹤方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115223191B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210542599.6,技術領域涉及:G06V40/10;該發明授權一種群養生豬行為的識別和跟蹤方法是由涂淑琴;梁云;劉曉龍;黃磊;湯寅杰;曾錢濤;黃正鑫設計研發完成,并于2022-05-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種群養生豬行為的識別和跟蹤方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種群養生豬行為的識別和跟蹤方法,包括如下步驟:S1:建立群養生豬的視頻數據集;S2:構建YOLOX?S模型;S3:構建YOLOX?S+DeepSORT模型,所述YOLOX?S+DeepSORT模型包括YOLOX?S模型、卡爾曼濾波和匈牙利匹配算法;S4:構建改進的YOLOX?S+DeepSORT模型,所述改進的YOLOX?S+DeepSORT模型包括YOLOX?S+DeepSORT模型和DeepSORT優化算法。本發明能夠有效改進ID頻繁錯誤變換,提升跟蹤器的準確度,保持優秀的檢測跟蹤速度,實現實際養豬場的豬只多類行為的實時監控與快速準確跟蹤。
本發明授權一種群養生豬行為的識別和跟蹤方法在權利要求書中公布了:1.一種群養生豬行為的識別和跟蹤方法,其特征在于,包括如下步驟:S1:建立群養生豬的視頻數據集,將所述視頻數據集中豬的行為標注為躺臥、站立、飲食和其他四種類別;將所述視頻數據集分為訓練集、驗證集和測試集;S2:構建YOLOX-S模型,所述YOLOX-S模型依次包括基礎骨干網絡、多尺度中間網絡和目標檢測定位和行為識別網絡三部分;S3:構建YOLOX-S+DeepSORT模型,所述YOLOX-S+DeepSORT模型包括YOLOX-S模型、卡爾曼濾波和匈牙利匹配算法;S4:構建改進的YOLOX-S+DeepSORT模型,所述改進的YOLOX-S+DeepSORT模型包括YOLOX-S+DeepSORT模型和DeepSORT優化算法;步驟S2具體包括:S21:將Focus基準網絡、CBS深度學習網絡結構、CSP深度學習網絡結構和SPP深度學習網絡結構依次融合,構建基礎骨干網絡;S22:采用特征金字塔和路徑聚合網絡結構,融合高層與低層特征,生成不同尺度的特征映射,構建多尺度中間網絡;S23:構建目標檢測定位和行為識別網絡,實現多目標的檢測與分類;步驟S3具體包括:S31:卡爾曼濾波預測目標位置,將YOLOX-S模型的輸出結果作為輸入值,利用卡爾曼濾波方法預測被檢測的目標在下一幀視頻中的位置;S32:利用匈牙利匹配算法進行數據關聯,在所述匈牙利匹配算法中進行級聯匹配和IOU匹配融合;S33:卡爾曼濾波更新;步驟S4具體包括:S41:在YOLOX-S+DeepSORT模型中,增加變量classes,且變量classes=4,分別表示豬只躺臥、站立、飲食和其他四種類別;S42:構建一個一維數組,數組大小為n,n=3,用以保存當前檢測器檢測的目標數量;S43:對經過匈牙利匹配算法后得到未匹配的檢測框,若當前ID號小于一維數組平均數,則對檢測框初始化軌跡,否則不進行軌跡初始化;S44:針對檢測器誤檢情況,根據數組值變化不為誤檢目標創建新軌跡;若當前目標ID號在連續多幀中保持同一數量,然后在某一幀中出現目標數量增多的情況,則認為是檢測器出現誤檢,不為其分配新的ID。
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