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龍圖騰網(wǎng)恭喜湘潭大學(xué);佛山湘潭大學(xué)綠色智造研究院;佛山市順德區(qū)樂普達(dá)電機(jī)有限公司申請(qǐng)的專利永磁同步電機(jī)效率優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115149859B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210542923.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/00；該發(fā)明授權(quán)永磁同步電機(jī)效率優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)是由彭思齊;李偉俊;郭旦;彭鴻羽;李輝;譚平安設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本永磁同步電機(jī)效率優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種永磁同步電機(jī)效率優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：步驟1、利用損耗模型法求得永磁同步電機(jī)的近似最優(yōu)d軸電流；步驟2、以近似最優(yōu)d軸電流為初始值，利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對(duì)d軸電流進(jìn)行尋優(yōu)，構(gòu)建最優(yōu)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型；步驟3、將當(dāng)前采集的永磁同步電機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)送入最優(yōu)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，基于該模型預(yù)測(cè)出使電機(jī)運(yùn)行在最優(yōu)效率的控制參數(shù)值；根據(jù)該控制參數(shù)值對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明能夠?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)最優(yōu)控制。

本發(fā)明授權(quán)永磁同步電機(jī)效率優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機(jī)效率優(yōu)化控制方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、利用損耗模型法求得永磁同步電機(jī)的近似最優(yōu)d軸電流；步驟2、以近似最優(yōu)d軸電流為初始值，利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對(duì)d軸電流進(jìn)行尋優(yōu)，構(gòu)建最優(yōu)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型；具體為：步驟2.1：構(gòu)建深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，包括結(jié)構(gòu)相同的值網(wǎng)絡(luò)Qv和目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)QT，狀態(tài)空間S、動(dòng)作空間A和獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)Reward，狀態(tài)空間S中的每個(gè)狀態(tài)為表示為一個(gè)四維向量T,v,acc,T1，其中T、v、acc、T1分別表示永磁同步電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、加速度和負(fù)載轉(zhuǎn)矩，動(dòng)作空間A中的每個(gè)動(dòng)作為d軸電流id的一種取值；步驟2.2、利用當(dāng)前的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型對(duì)次優(yōu)數(shù)據(jù)即近似最優(yōu)d軸電流進(jìn)行尋優(yōu)，得到全局最優(yōu)數(shù)據(jù)池；步驟2.3、對(duì)全局最優(yōu)數(shù)據(jù)池中的異常數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)和剔除；步驟2.4、將剔除異常數(shù)據(jù)后的全局最優(yōu)數(shù)據(jù)池中的樣本數(shù)據(jù)，對(duì)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，并判斷是否滿足終止條件，若滿足，則終止，得到最優(yōu)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型；否則返回步驟2.2；步驟3、將當(dāng)前采集的永磁同步電機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)送入最優(yōu)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，基于該模型預(yù)測(cè)出使電機(jī)運(yùn)行在最優(yōu)效率的控制參數(shù)值；根據(jù)該控制參數(shù)值對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人湘潭大學(xué);佛山湘潭大學(xué)綠色智造研究院;佛山市順德區(qū)樂普達(dá)電機(jī)有限公司，其通訊地址為：411105 湖南省湘潭市湘潭大學(xué)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。