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龍圖騰網恭喜泉州裝備制造研究所申請的專利一種基于分層聚類和邊界增強的深度圖上采樣方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114758165B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210547898.9，技術領域涉及：G06V10/10；該發明授權一種基于分層聚類和邊界增強的深度圖上采樣方法及裝置是由方立;沈慧芳;張靜茹;周樹東;劉金洲設計研發完成，并于2022-05-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于分層聚類和邊界增強的深度圖上采樣方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于分層聚類和邊界增強的深度圖上采樣方法和裝置，涉及深度圖上采樣技術領域。本發明不僅對低分辨深度圖進行預處理，將其分成深度連續區域和深度不連續區域，深度連續區域的種子像素直接進行插值，深度不連續區域的目標像素是本發明需要進行處理的，減少目標數量，提高計算效率。本發明還利用初始素描圖算法對高分辨彩色圖像進行預處理，利用各向異性濾波器獲取平滑的均勻區域和增強的圖像邊界，并且對于顏色相近的深度不連續區域，利用素描圖的邊界信息進行處理，有助于后續精細的圖像分割。在進行深度圖上采樣時，提出了一種分層分類別的上采樣方法，可以對目標像素進行分類插值，有效防止了深度不連續區域的深度混淆偽影。

本發明授權一種基于分層聚類和邊界增強的深度圖上采樣方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于分層聚類和邊界增強的深度圖上采樣方法，其特征在于，包括：圖像預處理過程以及分層深度圖上采樣過程；所述圖像預處理過程包括：對低分辨深度圖進行預處理，劃分為深度連續區域和深度不連續區域，得到預處理深度圖DI；將位于所述深度連續區域的像素作為種子像素，用于插值；將位于所述深度不連續區域的像素作為目標像素，通過種子像素對所述低分辨深度圖進行目標像素插值；利用初始素描圖模型對高分辨彩色圖像進行處理，得到一個原始草圖和一個可素描圖像，利用所述可素描圖像對所述高分辨彩色圖像進行平滑處理，實現快速有效的聚類；在平滑的高分辨彩色圖像中加入所述原始草圖，增強圖像邊界，得到高分辨灰度圖IR；所述分層深度圖上采樣過程包括：對預處理深度圖DI進行分層插值，每一層均先利用k-means聚類方法將所述高分辨灰度圖IR分成kn類，每一類包含數個不連續區域，再對每個區域利用最近鄰聯合雙邊NJB插值方法對目標像素進行插值，其中，kn為第n層聚類的類別數量；當最后一層插值完成后，幾乎所有目標像素都被插值，對于剩余的未被插值的目標像素，利用后平滑操作進行刪除。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人泉州裝備制造研究所，其通訊地址為：362000 福建省泉州市臺商投資區洛陽鎮上浦村吉貝511號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。