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龍圖騰網(wǎng)恭喜安徽域馳智能科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于環(huán)境信息的泊車車位誤釋放方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114872689B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210588420.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/06；該發(fā)明授權(quán)一種基于環(huán)境信息的泊車車位誤釋放方法是由張飛;周奇文;張澄宇;曹姜;潘鑫;袁雁城;鄂曉峰;朱煥強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于環(huán)境信息的泊車車位誤釋放方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于環(huán)境信息的泊車車位誤釋放方法，涉及自動(dòng)泊車技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括如下步驟：步驟S1：搜索車位，實(shí)時(shí)計(jì)算車輛側(cè)邊超聲波傳感器的直接回波信息；步驟S2：根據(jù)當(dāng)前回波信息，判斷能否組成垂直車位或者平行車位，若存在車位，則執(zhí)行步驟S3；若不存在車位，則繼續(xù)搜索；步驟S3：通過(guò)車位誤釋放策略，過(guò)濾不合理的車位信息；步驟S4：輸出車位信息，并記錄當(dāng)前這次的車位類型。本發(fā)明通過(guò)超聲波回波對(duì)于垂直車輛、平行車輛的不同特性，區(qū)分組成車位的車輛類型，以及記錄在前一段行駛距離內(nèi)出現(xiàn)的車位類別，綜合判斷該車位的類型，改善和規(guī)避現(xiàn)有市場(chǎng)技術(shù)方案的安全風(fēng)險(xiǎn)，改善駕駛員人機(jī)交互的主觀感受。

本發(fā)明授權(quán)一種基于環(huán)境信息的泊車車位誤釋放方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于環(huán)境信息的泊車車位誤釋放方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟S1：搜索車位，實(shí)時(shí)計(jì)算車輛側(cè)邊超聲波傳感器的直接回波信息；步驟S2：根據(jù)當(dāng)前回波信息，判斷能否組成垂直車位或者平行車位，若存在車位，則執(zhí)行步驟S3；若不存在車位，則繼續(xù)搜索；步驟S3：通過(guò)車位誤釋放策略，過(guò)濾不合理的車位信息；步驟S4：輸出車位信息，并記錄當(dāng)前這次的車位類型；其中，步驟S3中，車位誤釋放策略的具體步驟如下：步驟S31：根據(jù)超聲波傳感器在車身上的安裝位置，以及超聲波傳感器的回波信息，確定回波點(diǎn)在全局坐標(biāo)系下的位置，通過(guò)擬合得到障礙物的輪廓；步驟S32：根據(jù)車位兩側(cè)障礙物判斷存在的車位，若只存在平行車位，釋放平行車位；若只存在垂直車位，釋放垂直車位；若既有平行車位也有垂直車位，則判斷車位兩側(cè)障礙物類型；步驟S33：判斷車位兩側(cè)障礙物類型，若自車掃過(guò)后超聲波傳感器的回波特征穩(wěn)定，則為平行車輛；若自車掃過(guò)后超聲波傳感器的回波特征存在缺口，則為并排垂直車輛；步驟S34：計(jì)算車位記憶模塊中的車位類型占比，并基于車位類型占比確定平行車位的權(quán)重系數(shù)Parallel_w2和垂直車位的權(quán)重系數(shù)Cross_w2；步驟S35：通過(guò)權(quán)重計(jì)算，判斷當(dāng)前車位類型，釋放該車位；步驟S36：輸出車位信息，并通過(guò)車位記憶模塊記錄該車位結(jié)果；所述步驟S33中，采用計(jì)算回波方差判斷車位兩側(cè)障礙物的類型，回波方差在一定閾值范圍以內(nèi)是平行車輛，超過(guò)閾值則認(rèn)為是垂直車輛；若車位兩側(cè)都是平行車輛，則認(rèn)為該車位為平行車位，平行車位的權(quán)重系數(shù)為Parallel_w1=1，垂直車位的權(quán)重系數(shù)為Cross_w1=0；若車位兩側(cè)障礙物為垂直車輛，則認(rèn)為該車位為垂直車位，垂直車位的權(quán)重系數(shù)為Cross_w1=1，平行車位的權(quán)重系數(shù)為Parallel_w1=0；若左右兩側(cè)的障礙物類型不一致，平行車位的權(quán)重系數(shù)為Parallel_w1=0.5，垂直車位的權(quán)重系數(shù)為Cross_w1=0.5。

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