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龍圖騰網恭喜吉林大學申請的專利一種基于時域解耦的多速率協同仿真方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114816677B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210596551.3，技術領域涉及：G06F9/455；該發明授權一種基于時域解耦的多速率協同仿真方法是由張雪松;閆昭;赫楓齡;馬琳;雷新麗設計研發完成，并于2022-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于時域解耦的多速率協同仿真方法在說明書摘要公布了：本發明針對弱耦合多系統提出一種基于時域解耦的多速率協同仿真方法，包括S1：協調器確定初始全局仿真推進步長，確定下一同步點；S2：各個子系統內部采用可變步長積分，從當前時刻開始，分別仿真推進到最接近同步點的時刻；S3：各個子系統將上一同步點至當前同步點之間完成的內部的積分子步長序列、輸出序列傳遞到協調器；S4：協調器根據各子系統在當前全局步長內生成的數據，計算下一全局仿真推進步長及下一同步點；S5：協調器計算各個子系統在下一時刻的輸入，將其傳遞到各個子系統；S6：如果當前同步點達到設定的時間點，協同仿真結束；否則，跳轉到S2，處理下一輪協同仿真推進。本發明能夠有效減少同步次數，提高仿真效率。

本發明授權一種基于時域解耦的多速率協同仿真方法在權利要求書中公布了：1.一種基于時域解耦的多速率協同仿真方法，其特征在于，包括：S1、協調器確定初始全局仿真推進步長，并據此確定下一同步點；S2、各個子系統內部采用可變步長積分，從當前時刻開始，分別仿真推進到最接近同步點的時刻；S3、各個子系統將上一同步點至當前同步點之間完成的內部的積分子步長序列、輸出序列傳遞到協調器；S4、協調器根據各個子系統在當前全局步長內生成的數據，計算下一全局仿真推進步長及下一同步點；S5、協調器計算各個子系統在下一時刻的輸入，并將其傳遞到各個子系統；S6、如果當前同步點達到預先設定的時間點，協同仿真結束；否則，跳轉到步驟S2，繼續處理下一輪協同仿真推進；步驟S2包括：S201：初始化j＝0，S202：調用子系統k進行單步積分： S203：獲取子系統k當前積分步的輸出： S204：累加積分時間S205：令j＝j+1；S206：如果t滿足子系統記錄當前的仿真時鐘停止積分推進；否則，跳轉到S202，繼續進行下一次單步積分。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。