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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍空軍工程大學申請的專利復雜地形條件下米波MIMO雷達測高方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115166724B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210652278.1，技術領域涉及：G01S13/88；該發明授權復雜地形條件下米波MIMO雷達測高方法是由鄭桂妹;宋玉偉;陳晨;徐彤設計研發完成，并于2022-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本復雜地形條件下米波MIMO雷達測高方法在說明書摘要公布了：本發明公開了復雜地形條件下米波MIMO雷達測高方法，針對米波MIMO雷達系統在實際復雜陣地環境下的測高問題，提出了一種考慮多個反射點、地面起伏、地面反射介質等因素的信號模型，針對該信號模型，使用廣義MUSIC或者最大似然估計算法對目標仰角進行計算。本發明中建立的信號模型更加貼近實際地形，更加精細，且該方法無需已知反射系數、波程差等等任何先驗信息即可估計出目標仰角和高度參數，所研究的測高方法受復雜地形影響較小，具有較好的陣地適應性和魯棒性。

本發明授權復雜地形條件下米波MIMO雷達測高方法在權利要求書中公布了：1.復雜地形條件下米波MIMO雷達測高方法，其特征在于，包括以下步驟，S1：建立復雜地形條件下米波MIMO雷達系統的信號模型；S2：基于步驟S1中建立的米波MIMO雷達系統信號模型，使用廣義MUSIC算法或者最大似然估計算法進行測高，得到目標仰角；其中，步驟S1的具體操作包括以下步驟，S101：在均勻線陣組成的米波MIMO雷達系統垂直放置的條件下，建立地形多徑反射模型，其中，米波MIMO雷達系統的收發陣元共用，陣元數為M，相鄰陣元間的距離為d＝λ2，ha為參考陣元高度，ht為目標高度，θq，i為第i個反射點的地面傾角，θs,i為第i條反射路徑的反射波的波達方向；S102：建立第m個天線陣元發射信號的直達波到達目標處的信號模型；S103：建立第m個天線陣元發射信號經過第i個反射點反射后到達目標處時的信號模型；S104：建立第m個天線陣元發射信號到達目標處的總的信號模型；S105：建立MIMO雷達系統所有天線陣元發射信號到達目標處的總的信號模型；步驟S105的具體操作包括以下步驟，S1051：建立MIMO雷達系統所有天線陣元發射信號到達目標處的總的信號模型 式中，I為反射點數目；ρsi為第i個反射點的反射系數，j＝-10.5，是復數虛部；δi＝2πΔRiλ，ΔRi為直達波與反射波之間的波程差；st＝[s1t,...,sMt]T為MIMO雷達系統的發射信號，atθd、atθs，i分別為直達波和反射波的導向矢量，其表達式分別為 R為雷達系統到水平地面的投影點與目標之間的距離，θd為直達波波達角；S1052：考慮反射多徑，其原理與發射多徑相同，則MIMO雷達系統所有接收陣元接收到的數據為 式中，nt為高斯白噪音，其均值為0，方差為S1053：對MIMO雷達系統所有接收陣元接收到的數據進行匹配濾波，則 對式20進行矢量化操作，則 步驟S2的具體操作包括以下步驟，S201：設定反射點數目I＝2，對公式21進行簡化變形，則 式中， 其中，Aθd，θs，1，θs，2為雷達系統接收數據的導向矢量，θs，1，θs，2分別為第一條和第二條反射波的波達角；S202：根據最大似然估計準則，得到復雜地形接收數據的協方差矩陣 式中，R為數據協方差矩陣，L為快拍數，Y為復雜地形接收數據，[]H表示矩陣轉置共軛；S203：使用廣義MUSIC算法或者最大似然法進行目標仰角計算。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍空軍工程大學，其通訊地址為：710051 陜西省西安市灞橋區長樂東路甲字一號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。