恭喜北京遠度互聯科技有限公司傅重陽獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京遠度互聯科技有限公司申請的專利無人機降落控制方法、裝置、無人機及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114935936B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210673527.5，技術領域涉及：G05D1/49；該發明授權無人機降落控制方法、裝置、無人機及存儲介質是由傅重陽;馮子奇;張冰川設計研發完成，并于2022-06-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本無人機降落控制方法、裝置、無人機及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機技術領域，提供了一種無人機降落控制方法、裝置、無人機及存儲介質，應用于無人機，無人機包括慣導傳感器和GPS定位裝置，所述方法包括：通過GPS定位裝置，確定當前預設周期內無人機的第一高度及與當前預設周期連續的上個預設周期內無人機的第二高度；通過慣導傳感器獲取當前預設周期內無人機的降落速度；根據第一高度和第二高度，調整降落速度。本發明通過根據無人機的高度動態變化控制無人機降落速度，實現了無人機安全、平穩地降落。
本發明授權無人機降落控制方法、裝置、無人機及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種無人機降落控制方法，其特征在于，應用于無人機，所述無人機包括慣導傳感器和GPS定位裝置，所述方法包括：通過所述GPS定位裝置，確定當前預設周期內所述無人機的第一高度及與所述當前預設周期連續的上個預設周期內所述無人機的第二高度；通過所述慣導傳感器獲取所述當前預設周期內無人機的降落速度；根據所述第一高度和所述第二高度，調整所述降落速度或者保持所述降落速度，所述調整所述降落速度的方式包括增加所述降落速度或者減小所述降落速度；所述根據所述第一高度和所述第二高度，調整所述降落速度的步驟包括：若所述第一高度小于所述第二高度、且所述第二高度與所述第一高度之間的高度差大于預設值，則減小所述降落速度，所述預設值為所述預設周期內保證所述無人機降落平穩的前提下下降的最大值。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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