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龍圖騰網恭喜蘇州相華精密金屬材料科技有限公司申請的專利一種雙傳動的異步軋機及其傳動方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115518984B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210694535.8，技術領域涉及：B21B1/40；該發明授權一種雙傳動的異步軋機及其傳動方法是由劉相華;孫祥坤設計研發完成，并于2022-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙傳動的異步軋機及其傳動方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種雙傳動的異步軋機及其傳動方法，異步軋機包括牌坊，所述牌坊內由上至下依次豎直設置有上支撐輥、上工作輥、下工作輥以及下支撐輥，所述下工作輥的一端設置有隨其同步轉動的接軸，所述上工作輥與下工作輥分別作用于軋件的頂面與底面，還包括設置于所述牌坊左側與右側的轉向輥一與轉向輥二，所述轉向輥一、轉向輥二分別設置于所述牌坊與卷筒一之間、所述牌坊與卷筒二之間，所述轉向輥一與轉向輥二分別用于對所述軋件的轉向。本發明通過支撐輥和工作輥的雙傳動實現了同側異步傳動，增加了操作側的換輥空間，為實現自動換輥、提高換輥效率提供了基礎。

本發明授權一種雙傳動的異步軋機及其傳動方法在權利要求書中公布了：1.一種雙傳動的異步軋機的傳動方法，其特征在于，雙傳動的異步軋機包括牌坊，所述牌坊內由上至下依次豎直設置有上支撐輥、上工作輥、下工作輥以及下支撐輥，所述下工作輥的一端設置有隨其同步轉動的接軸，所述上工作輥與下工作輥分別作用于軋件的頂面與底面，還包括設置于所述牌坊左側與右側的轉向輥一與轉向輥二，所述轉向輥一、轉向輥二分別設置于所述牌坊與卷筒一之間、所述牌坊與卷筒二之間，所述轉向輥一與轉向輥二分別用于對所述軋件的轉向，還包括主電機一與主電機二，所述主電機一經減速機一減速后，再通過聯軸器一驅動所述上工作輥；所述主電機二依次經減速機二、減速機三減速后，再通過聯軸器二驅動所述下支撐輥，所述主電機二的功率大于所述主電機一的功率，所述聯軸器二的直徑大于聯軸器一的直徑，所述主電機一與主電機二皆為采用速度閉環控制模式且可單獨控制的可逆電機，還包括測量所述主電機一與主電機二轉速的測主電機轉速用編碼器一與測主電機轉速用編碼器二、測量所述下工作輥轉速的測下工作輥轉速用編碼器、測量所述轉向輥一與轉向輥二轉速的測軋速編碼器一與測軋速編碼器二，所述上工作輥線速度，式中，為所述主電機一的測量轉速，為所述上工作輥的直徑；為所述減速機一的減速比；所述下支撐輥線速度，式中，為所述主電機二的測量轉速，為所述下支撐輥直徑，為減速機二的減速比與減速機三的減速比的乘積，即；所述下工作輥線速度，式中，為所述下工作輥的測量轉速，為所述下工作輥直徑；所述軋件左側速度，式中，為所述轉向輥一的測量轉速；為所述轉向輥一的直徑；所述軋件右側速度，式中，為所述轉向輥二的測量轉速；為所述轉向輥二的直徑，上述公式中，、、、、計量單位為ms，、、、、計量單位為rpm，、、、、計量單位為mm，以所述上工作輥為基準輥，即慢速輥，所述上工作輥線速度為基準值，調節主電機二的轉速，使所述下工作輥線速度值始終為所述上工作輥線速度與實際異速比的乘積，即，傳動方法具體步驟依次包括：S1設定主傳動參數，包括上工作輥線速度設定值、異速比設定值、下工作輥轉速許用誤差值，計量單位為ms、計量單位為rpm；S2計算所述主電機一的設定轉速，計量單位為rpm；S3計算所述下工作輥的設定轉速，計量單位為rpm；S4計算所述主電機二的設定轉速，計量單位為rpm；S5啟動，使主電機一和主電機二的測量轉速值和分別達到其設定轉速值和，和的數值分別由測主電機轉速用編碼器一和測主電機轉速用編碼器二實時測量計算得到；S6實時測量所述下工作輥的實際轉速，的數值由測下工作輥轉速用編碼器實時測量計算得到；S7實時比較下工作輥的實際轉速值與設定轉速值，調節主電機二的轉速，如果且，則減小主電機二的轉速；如果且，則增大主電機二的轉速，直至，即實際異速比的誤差在許用范圍內；S8調節上工作輥線速度設定值或異速比設定值時，重復步驟S2至S7。

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