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龍圖騰網恭喜長沙理工大學申請的專利目標跟蹤方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114937229B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210697887.9，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權目標跟蹤方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質是由張建明;謝賢定;鄭卓凡設計研發完成，并于2022-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標跟蹤方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種目標跟蹤方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，應用于計算機視覺技術領域，用于高效精準地實現對視頻目標的跟蹤檢測。方法包括將待處理圖像幀和待跟蹤目標圖像幀輸入至分類與質量融合模型和邊界偏移感知模型；分類與質量融合模型基于統一后的分類預測分數和質量估計分數，確定待跟蹤目標在待處理圖像幀的置信度；邊界偏移感知模型將邊界的偏移量從連續值轉變為離散值，根據偏移量落入由離散值劃分的多個區間的概率確定粗定位偏移信息；并通過卷積操作計算偏移量在目標區間的細定位偏移信息，根據粗定位偏移信息和細定位偏移信息確定回歸框，通過選擇置信度最高位置所對應的回歸框，確定待跟蹤目標在待處理圖像幀中的位置。

本發明授權目標跟蹤方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，包括：預先訓練分類與質量融合模型和邊界偏移感知模型；所述分類與質量融合模型的分類標簽為所述邊界偏移感知模型的預測回歸框和真實框的IOU分數值；將待處理圖像幀和待跟蹤目標圖像幀輸入至所述分類與質量融合模型和所述邊界偏移感知模型；所述分類與質量融合模型基于統一后的分類預測分數和質量估計分數，確定待跟蹤目標在所述待處理圖像幀的置信度；所述邊界偏移感知模型將邊界的偏移量從連續值轉變為離散值，根據所述偏移量落入由離散值劃分的多個區間的概率確定粗定位偏移信息；并通過卷積操作計算所述偏移量在目標區間的細定位偏移信息，根據所述粗定位偏移信息和所述細定位偏移信息確定回歸框；根據所述置信度和所述回歸框，通過選擇置信度最高位置所對應的回歸框，確定所述待跟蹤目標在所述待處理圖像幀中的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長沙理工大學，其通訊地址為：410114 湖南省長沙市天心區萬家麗南路二段960號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。