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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海檀索科技有限公司申請的專利一種基于標識物檢測的目標區(qū)域判定方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115063576B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210713880.1，技術領域涉及：G06V10/22；該發(fā)明授權一種基于標識物檢測的目標區(qū)域判定方法是由崔曉濤設計研發(fā)完成，并于2022-06-22向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種基于標識物檢測的目標區(qū)域判定方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于標識物檢測的目標區(qū)域判定方法，包括：在三維模型空間中建立標識物與目標區(qū)域的位置關系；通過目標檢測網(wǎng)絡對n+1幀圖像進行標識物檢測；將第n+1幀圖像的檢測框中心與標識物進行匹配；基于像素點集U，獲取前n幀相機的像素坐標Un；根據(jù)像素點集U和像素坐標Un，計算基礎矩陣F；根據(jù)基礎矩陣F和相機參數(shù)C對像素點集U進行三角化，得到點云P；將標識物在三維模型空間的點云Ptag和點云P進行匹配，坐標匹配關系Rt；根據(jù)坐標匹配關系Rt將三維模型空間的檢測區(qū)域映射到實際空間中，并通過相機參數(shù)C將實際空間的檢測區(qū)域投影至相機坐標系中，得到目標區(qū)域R。本發(fā)明能夠借助標識物自動調(diào)整識別區(qū)域的位置。

本發(fā)明授權一種基于標識物檢測的目標區(qū)域判定方法在權利要求書中公布了：1.一種基于標識物檢測的目標區(qū)域判定方法，其特征在于，包括：步驟1：在三維模型空間中建立標識物與目標區(qū)域的位置關系，所述目標區(qū)域為相機拍攝到的區(qū)域；步驟2：通過目標檢測網(wǎng)絡對相機在不同位姿下拍攝的n+1幀圖像進行標識物檢測，其中，第n+1幀圖像帶有完整的標識物，所述目標檢測網(wǎng)絡設置有用于檢測標識物的檢測框；步驟3：將第n+1幀圖像的檢測框中心與標識物進行匹配；步驟4：基于第n+1幀圖像檢測框內(nèi)的像素點集U，獲取前n幀相機在不同位姿下的像素坐標Un；步驟5：根據(jù)所述像素點集U和像素坐標Un，計算第n+1幀到前n幀相機位姿的基礎矩陣F；其中，像素坐標Un指前n幀中每一幀檢測框的像素點集；步驟6：根據(jù)所述基礎矩陣F和相機參數(shù)C對像素點集U進行三角化，得到點云P；其中，所述點云P對應實際空間中的標識物；步驟7：將標識物在三維模型空間的點云Ptag和點云P進行匹配，得到三維模型空間與實際空間的坐標匹配關系Rt；步驟8：根據(jù)所述坐標匹配關系Rt將三維模型空間的檢測區(qū)域映射到實際空間中，得到實際空間的檢測區(qū)域，并通過相機參數(shù)C將實際空間的檢測區(qū)域投影至相機坐標系中，得到目標區(qū)域R。

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