買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜上海西井科技股份有限公司申請的專利基于激光點云的前車跟蹤方法、系統、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115166762B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210759746.5，技術領域涉及：G01S17/66；該發明授權基于激光點云的前車跟蹤方法、系統、設備及存儲介質是由譚黎敏;顧榮琦;劉俊愷設計研發完成，并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于激光點云的前車跟蹤方法、系統、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了基于激光點云的前車跟蹤方法、系統、設備及存儲介質，該方法包括以下步驟：在前車尾部設置N個反射物，反射物的垂直中軸線與前車具有預設相對位置；后車通過激光雷達按預設頻率采集預設前方區域內的點云集合，基于點云集合在基于水平面投影點的平面點集合；在平面點集合中通過進行圓的擬合，判斷是否能夠獲得N個圓；若是，根據圓心坐標、半徑以及預設相對位置，獲得前車相對于后車的相對位置；將預設前方區域更新為基于圓心坐標生成第一區域；若否，將預設前方區域更新為空間范圍更大的第二區域。本發明能夠根據上一次的跟蹤結果來優化下一次的點云范圍，從而大大減小點云計算量，加快識別速度，提升行車安全性。

本發明授權基于激光點云的前車跟蹤方法、系統、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于激光點云的前車跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：在前車尾部設置N個反射物，所述反射物的垂直中軸線與所述前車具有預設相對位置，N≥1；后車通過激光雷達按預設頻率采集預設前方區域內的點云集合，基于所述點云集合在基于水平面建立的平面坐標系中投影點的平面坐標，獲得平面點集合；在所述平面點集合中通過進行圓的擬合，判斷是否能夠獲得N個圓；當能夠獲得N個圓，獲得所述圓的圓心坐標和半徑，根據所述圓心坐標、半徑以及所述預設相對位置，獲得所述前車相對于后車的相對位置；至少基于所述圓心坐標生成第一區域，將所述預設前方區域更新為所述第一區域；以及當不能夠獲得N個圓，將所述預設前方區域更新為預設的第二區域，所述第二區域的空間范圍大于所述第一區域的空間范圍。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海西井科技股份有限公司，其通訊地址為：200050 上海市長寧區江蘇路398號503-3室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。