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龍圖騰網恭喜天津大學;南方電網數字電網研究院股份有限公司;廣東電網有限責任公司中山供電局申請的專利基于近端原子協調的數字配電網分布式狀態估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115021251B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210765825.7，技術領域涉及：H02J3/00；該發明授權基于近端原子協調的數字配電網分布式狀態估計方法是由王成山;高世遠;劉喆林;于浩;李鵬;習偉;蔡田田;陳波;鄧清唐;楊英杰;周培;潘斌;胡筱曼;陳旗展;崔益國;陳浩河;董芝春;吳毅江;何欣欣;李信杭;曾土林;黃樂彬;徐浩庭設計研發完成，并于2022-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于近端原子協調的數字配電網分布式狀態估計方法在說明書摘要公布了：一種基于近端原子協調的數字配電網分布式狀態估計方法：對于給定的包含多個區域的數字配電網，每個區域部署一個邊緣計算裝置，并輸入各區域數字配電網的內部信息；各區域的邊緣計算裝置分別確定本區域的狀態變量、區內約束矩陣和區間協調矩陣；各區域的邊緣計算裝置分別初始化狀態估計的狀態變量、原始拉格朗日乘子、對偶拉格朗日乘子；各區域的邊緣計算裝置采用近端原子協調算法求解基于半正定規劃的原子化分布式狀態估計問題，并與相鄰區域的邊緣計算裝置進行信息交互；各區域的邊緣計算裝置全部完成信息交互后，更新迭代次數；各區域的邊緣計算裝置分別判斷節點電壓估計結果偏差是否大于估計收斂閾值。本發明有效提升了計算效率，減少了計算負擔。

本發明授權基于近端原子協調的數字配電網分布式狀態估計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于近端原子協調的數字配電網分布式狀態估計方法，其特征在于，包括如下步驟：1對于給定的包含多個區域的數字配電網，每個區域部署一個邊緣計算裝置，并輸入各區域數字配電網的內部拓撲連接關系，邊界連接關系，線路阻抗參數，負荷、分布式電源的接入位置及容量以及多源量測數據的配置信息；設置迭代次數τ＝0、估計收斂閾值∈；2各區域的邊緣計算裝置分別依據步驟1中區域數字配電網的內部拓撲連接關系、邊界連接關系及多源量測數據的配置信息，確定本區域的狀態估計的狀態變量、區內約束矩陣和區間協調矩陣；3各區域的邊緣計算裝置分別初始化狀態估計的狀態變量、原始拉格朗日乘子、對偶拉格朗日乘子；4各區域的邊緣計算裝置分別獲取狀態估計時刻的多源量測數據、依據所述的區內約束矩陣和區間協調矩陣，采用近端原子協調算法求解基于半正定規劃的原子化分布式狀態估計問題，并與相鄰區域的邊緣計算裝置進行信息交互；所述的采用近端原子協調算法求解基于半正定規劃的原子化分布式狀態估計問題，表示為：對于任意的區域為區域集合，區域k的基于半正定規劃的原子化分布式狀態估計問題描述為： 式中，ρ為區域k預設的固定步長；為區域k的節點電壓外積；為區域k的區內約束矩陣；Jk為區域k的區間協調矩陣；分別為區域k第τ次迭代的區域內約束的對偶拉格朗日乘子和區域間約束的對偶拉格朗日乘子；為區域k的拉格朗日函數；V'k[τ]為區域k第τ次迭代的狀態估計的狀態變量，fkV'k[τ]為區域k量測值與狀態估計值之間的殘差加權之和，表達式為： 式中，Sk、Rk分別為區域k的傳統量測數目和微型同步相量量測數目；s為區域k的傳統量測編號；r為區域k的微型同步相量量測編號；為區域k的第s個傳統量測權重；為區域k的第r個微型同步相量量測權重；zk,s、分別為區域k的傳統量測數據的量測值和微型同步相量量測數據的量測值；vk[τ]為區域k第τ次迭代的電壓列向量；Tr·為矩陣“·”的跡；為元素“·”的實部；分別為傳統量測關于狀態估計狀態變量的量測矩陣、微型同步相量量測關于狀態估計狀態變量的量測矩陣，其表達式分別為： 式中，i和j分別為線路ij的首端節點和末端節點，為區域k的線路集合，為區域k的節點集合，Nk為區域k的節點數目；{ξi|i＝1,2,…,Nk}為Nk維空間中的標準正交基底，ξi為標準正交基底中的第i維向量；為標準正交基底中的第i維向量ξi的轉置；Φk,i為區域k內節點i關聯的節點電壓相量量測矩陣；為區域k內節點i關聯的節點電壓相量量測矩陣Φk,i的共軛轉置；Φk,ij為區域k內線路ij關聯的線路電流相量量測矩陣；為區域k內線路ij關聯的線路電流相量量測矩陣Φk,ij的共軛轉置；Yk,i為區域k內節點i關聯的導納矩陣，為區域k內節點i關聯的導納矩陣Yk,i的共軛轉置，Yk,ij為區域k內線路ij關聯的導納矩陣，為區域k內線路ij關聯的導納矩陣Yk,ij的共軛轉置，表達式為： 式中，Yk為區域k的節點導納矩陣；yk,ij、分別為區域k內線路ij的導納和并聯電納；5各區域的邊緣計算裝置全部完成信息交互后，更新迭代次數τ＝τ+1；6各區域的邊緣計算裝置分別判斷第τ次迭代時的節點電壓估計結果偏差是否大于估計收斂閾值∈，若存在一個或者多個區域的節點電壓估計結果偏差大于估計收斂閾值∈，則轉到步驟4，否則分別輸出各區域的狀態估計結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津大學;南方電網數字電網研究院股份有限公司;廣東電網有限責任公司中山供電局，其通訊地址為：300072 天津市南開區衛津路92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。