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龍圖騰網(wǎng)恭喜清馳(濟(jì)南)智能科技有限公司申請(qǐng)的專利基于雙目視覺的綠化帶自動(dòng)澆灌系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115239742B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210800599.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/11；該發(fā)明授權(quán)基于雙目視覺的綠化帶自動(dòng)澆灌系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)是由劉超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于雙目視覺的綠化帶自動(dòng)澆灌系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種基于雙目視覺的綠化帶自動(dòng)澆灌系統(tǒng)、裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)，用于自動(dòng)駕駛的灑水車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灑水，并控制跳過行人，車輛，障礙物等。該綠化帶自動(dòng)澆灌系統(tǒng)包括：實(shí)時(shí)獲取雙目相機(jī)的視差圖，對(duì)該視差圖做分割網(wǎng)絡(luò)處理，得到包括綠植和路面障礙物的分割結(jié)果；將所述分割結(jié)果投影到世界坐標(biāo)系的Wx?Wz平面進(jìn)行計(jì)算獲取綠植高度，并找到道路兩邊綠化帶距離灑水車的最近距離，畫出邊界圖；根據(jù)綠化帶在水平方向上是否有路面障礙物以及邊界圖從而確認(rèn)需要灑水的位置。

本發(fā)明授權(quán)基于雙目視覺的綠化帶自動(dòng)澆灌系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于雙目視覺的綠化帶自動(dòng)澆灌系統(tǒng)，其特征在于，包括：實(shí)時(shí)獲取雙目相機(jī)的視差圖，對(duì)該視差圖做分割網(wǎng)絡(luò)處理，得到包括綠植和路面障礙物的分割結(jié)果；將所述分割結(jié)果投影到世界坐標(biāo)系的Wx-Wz平面進(jìn)行計(jì)算獲取綠植高度，并找到道路兩邊綠化帶距離灑水車的最近距離，畫出邊界圖；根據(jù)綠化帶在水平方向上是否有路面障礙物以及邊界圖從而確認(rèn)需要灑水的位置；所述實(shí)時(shí)獲取雙目相機(jī)的視差圖，對(duì)該視差圖做分割網(wǎng)絡(luò)處理，得到包括綠植和路面障礙物的分割結(jié)果包括：目標(biāo)區(qū)域軟劃分：將視差圖處理后得到的特征圖劃分為一組軟對(duì)象區(qū)域{M1、M2、…、Mk}，其中每個(gè)Mk對(duì)應(yīng)一個(gè)類別k，即從深層網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行語義分割得到粗分割結(jié)果；目標(biāo)區(qū)域表示：通過聚集第k個(gè)對(duì)象區(qū)域中所有像素的表示，將每個(gè)對(duì)象區(qū)域表示為； 其中，是像素的表示，是像素屬于第k個(gè)對(duì)象區(qū)域的概率，每層表示該像素屬于該對(duì)象區(qū)域的概率；對(duì)象上下文表示：每個(gè)像素與每個(gè)對(duì)象區(qū)域之間的關(guān)系為： 其中，是關(guān)系函數(shù)，、是兩個(gè)轉(zhuǎn)換函數(shù)，表示為1×1conv→BN→Relu；對(duì)象上下文表示為： 其中，和是變換函數(shù)；像素由對(duì)象上下文模塊與初始特征圖聚合而成，最終的對(duì)象上下文表示如下所示： 其中，是轉(zhuǎn)換函數(shù)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人清馳(濟(jì)南)智能科技有限公司，其通訊地址為：250215 山東省濟(jì)南市章丘區(qū)雙山街道經(jīng)十東路7888號(hào)雙創(chuàng)基地1號(hào)樓9層9001-2室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。