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龍圖騰網恭喜西北工業大學申請的專利一種尋找防御系統薄弱點的飛行器彈道規劃系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115079720B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210800687.1，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種尋找防御系統薄弱點的飛行器彈道規劃系統和方法是由王錚;邢曉露;牛蘭杰;寧昕;朱遠設計研發完成，并于2022-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種尋找防御系統薄弱點的飛行器彈道規劃系統和方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種尋找防御系統薄弱點的飛行器彈道規劃系統和方法，建立飛行器運動方程。其次，通過建立傳感器系統探測目標盲區模型、攔截盲區模型、探測信息到決策信息轉換無效性模型得到目標防御系統的薄弱度評價函數。在滿足目標薄弱防護區域內打擊的彈道約束基礎上，建立飛行器基于薄弱度評價的彈道規劃指標函數。最后，確定優化變量集合，采用鴿群算法求解自動切入防御系統薄弱區域的彈道規劃模型，得到飛行器的攻角和傾側角控制指令。

本發明授權一種尋找防御系統薄弱點的飛行器彈道規劃系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種尋找防御系統薄弱點的飛行器彈道規劃方法，其特征在于，包括：建立飛行器的彈道方程；基于飛行器的彈道方程建立目標防御系統薄弱度評價函數；所述目標防御系統薄弱度評價函數由防御系統探測不到飛行器的可能性模型、目標防御系統攔截失敗的評價函數和探測信息到決策信息轉換無效性評價函數組成；所述薄弱度評價函數的計算公式f為： 17式中，為權重系數；為防御系統探測不到飛行器的可能性模型；為目標防御系統攔截失敗的評價函數，為探測信息到決策信息轉換無效性評價函數；所述防御系統探測不到飛行器的可能性模型為： 11式中，為飛行器與目標之間的連線在縱向平面內的投影與地面的夾角，為飛行器與目標之間的連線在水平面內的投影與正北方向的夾角，為探測系統在縱向平面內探測角度的均值，為探測系統在水平平面內探測角度的均值；分別為權重系數；所述目標防御系統攔截失敗的評價函數為： 15其中，為攔截彈的殺傷半徑，為飛行器和攔截彈之間的最小距離， 14其中，為飛行器在當前時刻的位置信息，為攔截彈每個時刻的位置信息；探測信息到決策信息轉換無效性評價函數為： 16式中，代表探測信息總量，為有效轉換信息量；基于目標防御系統薄弱度評價函數和飛行器落點偏差評價模型建立彈道規劃指標函數；所述彈道規劃指標函數為： 21其中為指標權重系數，為飛行器彈道所在區域薄弱度評價函數，為目標防御系統薄弱度評價函數；為飛行器落點偏差評價模型；所述飛行器落點偏差評價模型為： 19其中，為飛行器落地時刻目標點在彈道坐標系下的坐標，為飛行器落地時刻的坐標，為用于歸一化落點誤差的常數；通過鴿群優化算法優化彈道規劃指標函數，獲得從目標防御系統薄弱區域突防彈道的攻角指令函數和傾側角指令序列。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。