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龍圖騰網恭喜航天行云科技有限公司申請的專利星地激光通信載荷大氣折射對準校正方法、裝置以及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115549787B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210851445.5，技術領域涉及：H04B10/118；該發明授權星地激光通信載荷大氣折射對準校正方法、裝置以及設備是由張福楨;閆海平;史禮婷;徐航設計研發完成，并于2022-07-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本星地激光通信載荷大氣折射對準校正方法、裝置以及設備在說明書摘要公布了：本申請提供了星地激光通信載荷大氣折射對準校正方法、裝置以及設備，用于高效且精確地計算出星地兩終端間的高精度指向，從而可以為星地激光通信工作提供良好的數據支持。本申請提供的星地激光通信載荷大氣折射對準校正方法，包括：構建大氣折射率模型，其中，大氣折射率模型具體為大氣折射率與對應影響參數之間的關系；在大氣折射率的基礎上，引入Snell定理，構建大氣折射模型，其中，大氣折射模型具體為出射角與對應影響參數之間的關系，出射角包括發射天頂角和接收角；對發射天頂角進行修正，得到地面終端指向，以及，對接收角進行修正，得到星上終端指向。

本發明授權星地激光通信載荷大氣折射對準校正方法、裝置以及設備在權利要求書中公布了：1.一種星地激光通信載荷大氣折射對準校正方法，其特征在于，所述方法包括：構建大氣折射率模型，其中，所述大氣折射率模型具體為大氣折射率與對應影響參數之間的關系；在所述大氣折射率的基礎上，引入Snell定理，構建大氣折射模型，其中，所述大氣折射模型具體為出射角與對應影響參數之間的關系，所述出射角包括發射天頂角和接收角；對所述發射天頂角進行修正，得到地面終端指向，以及，對所述接收角進行修正，得到星上終端指向；所述大氣折射率模型的構建內容具體包括：1構建大氣溫度隨海拔高度的分段模型；2以所述大氣溫度隨海拔高度的分段模型為基礎，構建大氣壓隨海拔高度的分段模型；3以所述大氣壓隨海拔高度的分段模型為基礎，計算大氣折射度模型；4以所述大氣折射度模型，構建所述大氣折射率模型；所述大氣折射模型的構建具體包括：1定義地心慣性坐標系、地心旋轉坐標系和衛星軌道坐標系，并定義坐標系間的旋轉關系；2在所述旋轉關系的基礎上，求解期望地心張角，其中，所述期望地心張角為理論上站點A和地心之間的連線，與衛星B與所述地心之間的連線所形成的夾角，記為αt；3計算初始天頂角，其中，所述初始天頂角為忽略大氣折射影響的、初始猜測的天頂角，記為θ1；4在所述期望地心張角和所述初始天頂角的基礎上，求解所述發射天頂角和所述接收角，包括以下處理內容：設C為需要更新的計算常數，λ為光波長，為所述大氣折射率，r為光束傳輸路徑上任一點對應的地心距，α為構造的等式所要求解的地心張角，首先根據任務確定指向允差ε0，選取C＝C1＝nArAsinθ1，nA為所述站點A側大氣折射率，rA為所述站點A地心距，求解得到的解為α1，若|α1-αt|≤ε，則結束計算，否則，執行下一步；選取C2＝0，求解得到上式的解為α2，若|α2-αt|≤ε，則結束計算，否則，執行下一步；按照對C進行更新，k＝1,2,…，Ck為C在不同輪次的更新值，αk為α在不同輪次的求解值，計算上式的解為αk+2，直至|αk+2-αt|≤ε為止，所述發射天頂角記為θA，所述接收角記為θB，當C完成迭代更新時，θA＝sin-1CArA，θB＝sin-1CBrB，nB為所述衛星B側大氣折射率，rB為所述衛星B地心距；所述發射天頂角的修正內容包括：結合地心和兩站點構成的光束傳播平面的法線矢量、所述旋轉關系和所述初始天頂角，通過下式對所述發射天頂角進行修正，修正后再進行單位化： 其中，為所述發射天頂角的修正結果，為所述衛星B在所述地心慣性坐標系下的位置，為所述站點A在所述地心慣性坐標系下的位置，為所述法線矢量，為的模長，為單位化后的所述地面終端指向；所述接收角的修正內容包括：結合所述法線矢量、所述旋轉關系和無大氣折射影響時激光出射角，通過下式對所述接收角進行修正，修正后再進行單位化： 其中，為所述接收角的修正結果，θ2為所述無大氣折射影響時激光出射角，為的模長，為單位化后的所述星上終端指向。

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