恭喜華南理工大學史生宇獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜華南理工大學申請的專利基于傅里葉三點法的工件直線度自校準測量方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115342768B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210889967.4,技術領域涉及:G01B21/24;該發明授權基于傅里葉三點法的工件直線度自校準測量方法是由史生宇;黃樸;謝晉;陳釗杰設計研發完成,并于2022-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于傅里葉三點法的工件直線度自校準測量方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于傅里葉三點法的工件直線度自校準測量方法,此方法先將三個位移傳感器安裝在不同的位置,測量工件表面的位移信號,計算出第二、第三個傳感器之間的高度差,并對第三個傳感器信號進行補償,之后,進行傅里葉三點法計算工件直線度各諧波的傅里葉估計值和傳遞行列式,然后,改變第一個傳感器的位置,進行多次傅里葉三點法測量,根據傳遞行列式的最大值挑選最優的傅里葉系數估計值,最終,由最優的傅里葉系數估計值計算出工件直線度。本發明可避免耗時繁瑣且精度難以保障的手動調節,降低調節成本,操作簡單,重復性高,操作方法易實現。
本發明授權基于傅里葉三點法的工件直線度自校準測量方法在權利要求書中公布了:1.基于傅里葉三點法的工件直線度自校準測量方法,其特征在于,包括以下步驟:S1、采集位移信號:令三個位移傳感器分別為P1、P2和P3,P1、P2和P3均安裝于同一夾具,且P1在P2和P3之間,其中P1與P2之間的距離為d,而P2和P3之間的距離為L,P3與P1之間的距離為L-d;在坐標系中,令P1、P2和P3的位置分別為0位置、d位置和d-L位置,令P1從0位置移動到坐標系中X軸方向移動x距離,0≤xL,則三個位移傳感器采集到的位移信號分別為:m1θ、m2θ和m3θ:m1θ=A1+fθ+gθ,此為式1; 其中,θ為P1傳感器移動坐標x的等效角度,0≤θ2π;fθ為工件的直線度;gθ為工作臺的誤差運動;A1、A2、A3分別為P1、P2、P3的初始讀數;S2、計算工件傾斜斜率:以導軌為基準且平行于X軸方,則g0=g2π=0,f0=0≠f2π=2πk,再根據P1采集的位移信號以計算得到工件的傾斜斜率: S3、計算傳感器高度差:P2和P3這兩個位移傳感器的信號在拼接處的差值等于此兩個位移傳感器的高度差Δh與2πk之和,則: S4、修正信號:用P3的位移信號加上Δh,以補償P2和P3之間的傳感器高度差,得到修正信號:m′3θ=m3θ+Δh,此為式6;S5、拼接信號:將修正信號m′3θ拼接到P2的位移信號m2θ后,構成拼接信號mr2θ: S6、確定工件的直線度:S6-1:對m1θ和mr2θ做減法,以消除工作臺的誤差運動: 其中,mθ為權重函數;S6-2:對權重函數mθ進行拉氏變換: 此為式9;其中,Fs和Ms分別是工件直線度fθ和權重函數mθ的拉氏變換;S6-3:基于式9,得工件直線度的拉式變換式: 此為式10;S6-4:令s=jω,得到工件直線度的傅里葉變換式: 此為式11;其中,Fjω和Mjω分別是工件直線度fθ和權重函數mθ的傅里葉系數,ω為諧波階次,j為虛數單位,令傳遞函數S6-5、對公式11進行傅里葉逆變換,以得到工件的直線度fθ:fθ=F-1[Fjω],此為式12;S7、重復步驟S1~S6,且每次重復時調整P1與P2之間的距離d的大小,并計算得到傳遞行列式和工件直線度的傅里葉系數;根據傳遞行列式的最大值,為每個諧波挑選最優的傅里葉系數,記為雜交傅里葉系數Fhybridjω,再對雜交傅里葉系數Fhybrijω進行反傅里葉變換計算得出頻域雜交的工件直線度。
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