恭喜廣州小鵬自動駕駛科技有限公司鐘輝強獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣州小鵬自動駕駛科技有限公司申請的專利一種車門控制方法、車輛及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115387692B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210991909.2,技術領域涉及:E05F15/40;該發明授權一種車門控制方法、車輛及存儲介質是由鐘輝強;郝俊杰;曹杰葳;徐現昭;鄭順航;劉偉;賴健明設計研發完成,并于2022-08-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車門控制方法、車輛及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請提供一種車門控制方法、車輛及存儲介質,當檢測到車輛的下電信號時,獲取并存儲目標信息,其中目標信息用于確定車門周圍是否存在障礙物。如此,當車輛上電并檢測到車門的控制指令時,可以獲取上一次車輛下電時所存儲的目標信息,以獲取障礙物信息,并根據障礙物信息來執行控制指令。由于車輛在下電后與在上電前位置不會發生變化,因此可以認為下電時的車門附近的障礙物在上電后依然在車門附近。如此,通過上述方法可以在車輛上電后還原下電前的場景,在傳感器未能正常工作時也能通過下電前存儲的目標信息得到障礙物信息,提高了在傳感器初始化時車門的避障效果。
本發明授權一種車門控制方法、車輛及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種車門控制方法,其特征在于,所述方法包括:在控制車門打開或關閉時,獲取障礙物信息并存儲至易失性存儲器;響應于車輛的下電信號,將所述易失性存儲器中的障礙物信息存儲至非易失性存儲器;響應于車輛的上電信號以及所述車門的控制指令,從所述非易失性存儲器中讀取所存儲的障礙物信息,并基于所述障礙物信息執行所述控制指令;響應于車輛的行駛指令,刪除所述易失性存儲器存儲的障礙物信息。
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