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龍圖騰網恭喜中汽創智科技有限公司申請的專利車輛可行駛區域的確定方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115416657B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211133986.0，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權車輛可行駛區域的確定方法、裝置、設備及存儲介質是由秦洪洲;王東科;卜祥津;張振林設計研發完成，并于2022-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛可行駛區域的確定方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開一種車輛可行駛區域的確定方法、裝置、設備及存儲介質，涉及智能駕駛技術領域，能夠提高車輛可行駛區域的準確性。具體方案包括：獲取當前預測時長下目標車輛的預測路徑數據和多個其他物體的預測軌跡數據；根據預測路徑數據和多個預測軌跡數據，確定在目標時刻下目標車輛的第一運動狀態，目標時刻為預測時長中的任一時刻；根據多個預測軌跡數據確定在目標時刻下目標車道上的多個可駛入的動態空間的空間范圍以及各動態空間的第二運動狀態，目標車道為目標車輛待駛入的車道；根據第一運動狀態和多個第二運動狀態，確定目標車輛駛入各動態空間的速度變化過程；根據各動態空間的空間范圍和各速度變化過程確定目標車輛要駛入的目標動態空間。

本發明授權車輛可行駛區域的確定方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛可行駛區域的確定方法，其特征在于，所述方法包括：獲取當前預測時長下目標車輛的預測路徑數據和多個其他物體的預測軌跡數據，所述其他物體為以所述目標車輛為中心的第一預設范圍內的障礙物；根據所述預測路徑數據和多個所述預測軌跡數據，確定在目標時刻下所述目標車輛的第一運動狀態，所述目標時刻為所述預測時長中的任一時刻，所述第一運動狀態包括所述目標車輛在所述目標時刻下的位于第一目標位置的第一速度和第一加速度；根據多個所述預測軌跡數據確定在所述目標時刻下目標車道上的多個可駛入的動態空間的空間范圍以及各所述動態空間的第二運動狀態，所述目標車道為所述目標車輛待駛入的車道，所述第二運動狀態包括所述動態空間在所述目標時刻下的位于第二目標位置的第二速度和第二加速度；根據所述第一運動狀態和多個所述第二運動狀態，確定所述目標車輛駛入各所述動態空間的速度變化過程；根據各所述動態空間的空間范圍和各所述速度變化過程確定所述目標車輛要駛入的目標動態空間；所述根據所述第一運動狀態和多個所述第二運動狀態，確定所述目標車輛駛入各所述動態空間的速度變化過程，包括：分別根據所述目標車輛在所述目標時刻和所述第一目標位置下的第一速度和第一加速度和每個所述動態空間在所述目標時刻和所述第二目標位置下的第二速度和第二加速度，確定所述目標車輛駛入各所述動態空間過程中的速度變化曲線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中汽創智科技有限公司，其通訊地址為：211100 江蘇省南京市江寧區秣陵街道勝利路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。