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龍圖騰網恭喜哈爾濱工程大學申請的專利一種環抱式螺旋槳驅動海洋基樁檢測機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115401708B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211130545.5，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種環抱式螺旋槳驅動海洋基樁檢測機器人是由王茁;王昱帆;張波;劉相灼;任培杰;陳宇;馮聞笛;楊晨設計研發完成，并于2022-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種環抱式螺旋槳驅動海洋基樁檢測機器人在說明書摘要公布了：本發明提供一種環抱式螺旋槳驅動海洋基樁檢測機器人，屬于海洋裝備技術領域。通過電機驅動螺旋槳提供機器人向基樁表面的推力以及電機驅動環抱機構的方式，利用電機驅動螺旋槳推進器實現在海洋基樁表面的移動與固定，通過控制機械手對海洋基樁表面進行檢測。其主要材料為316L不銹鋼，它具有移動靈活，操作簡單等優點。

本發明授權一種環抱式螺旋槳驅動海洋基樁檢測機器人在權利要求書中公布了：1.一種環抱式螺旋槳驅動海洋基樁檢測機器人，其特征在于：包括推進機構箱體和設置在箱體上的上蓋、設置在上蓋上的檢測機械手、設置在箱體中的四個推進器、設置在上蓋上的兩個上下螺旋槳推進器和兩個左右螺旋槳推進器，在箱體內部還設置有伸縮機構驅動電機，伸縮機構驅動電機的輸出端連接有連接軸，連接軸連接固定內轉子，通過保護罩密封并與外部伸縮機構絲杠一端固定的外轉子連接，實現伸縮機構絲杠的控制；一對伸縮桿的一端通過螺母固定在伸縮機構螺母的兩端，另一端穿過推進機構箱體腹部開孔后用固定在連接板上，連接板兩端通過螺釘固定側邊支撐桿，側邊支撐桿另一端穿過箱體與側邊滑塊固定，側邊滑塊在一對側邊滑桿滑動；在連接板上設置有上環抱機構，在箱體上設置有下環抱機構，通過伸縮機構驅動電機驅動伸縮機構絲杠控制伸縮機構螺母的移動實現上、下環抱機構間的距離伸縮；上環抱機構與下環抱機構均包括電機，電機通過連接直角減速器驅動內轉子，內轉子通過磁耦合的方式與保護罩外的外轉子形成連接，外轉子固定在環抱絲杠右端，環抱絲杠通過右絲杠支撐板、中部絲杠固定板、左絲杠支撐板進行軸向固定，電機支撐板、右絲杠支撐板、中部絲杠固定板、左絲杠支撐板通過螺栓連接固定在下固定板上，固定板兩端通過銷軸連接抱桿，兩端抱桿與中部使用銷軸與左傳動螺母和右傳動螺母通過一對連接桿連接，抱桿的末端通過長銷軸連接萬向輪，通過控制電機控制磁耦合連接器帶動環抱絲杠旋轉，控制左傳動螺母和右傳動螺母的位移調整兩邊抱桿的開合角度對海洋基樁進行抱緊與張開，下環抱機構的固定板通過螺栓固定在箱體上，上環抱機構的固定板通過螺栓固定在伸縮機構的連接板上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工程大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區南通大街145號哈爾濱工程大學科技處知識產權辦公室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。