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龍圖騰網(wǎng)恭喜武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種車載地圖路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115683139B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211194189.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/34；該發(fā)明授權(quán)一種車載地圖路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由申開新;劉奮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種車載地圖路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種車載地圖路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：加載車輛起點(diǎn)定位位置設(shè)定范圍內(nèi)的地圖，以及設(shè)置車輛途經(jīng)地和終點(diǎn)的行程信息；基于車輛位置附近的地圖匹配，獲取車輛起點(diǎn)定位位置附近的道路和車道屬性信息；基于雙向A*搜索算法獲取道路級(jí)規(guī)劃結(jié)果；根據(jù)車輛起點(diǎn)定位位置匹配的車道信息和所述道路級(jí)規(guī)劃結(jié)果，進(jìn)行車道規(guī)劃，求解得到車道級(jí)規(guī)劃結(jié)果。本發(fā)明在車輛路徑規(guī)劃過(guò)程中，使用分層規(guī)劃的方法進(jìn)行車道規(guī)劃；上層使用雙向A*搜索算法進(jìn)行道路級(jí)規(guī)劃，中層結(jié)合道路規(guī)劃結(jié)果和車道匹配信息確定起點(diǎn)實(shí)際所在車道，下層是車道級(jí)規(guī)劃；能夠避免由于車輛定位位置不準(zhǔn)而導(dǎo)致路徑規(guī)劃方案失敗的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種車載地圖路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車載地圖路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括：加載車輛起點(diǎn)定位位置設(shè)定范圍內(nèi)的地圖，以及設(shè)置車輛途經(jīng)地和終點(diǎn)的行程信息；基于車輛位置附近的地圖匹配，獲取車輛起點(diǎn)定位位置附近的道路和車道屬性信息；根據(jù)車輛起點(diǎn)定位位置和車輛途經(jīng)地和終點(diǎn)的行程信息，基于雙向A*搜索算法獲取道路級(jí)規(guī)劃結(jié)果；根據(jù)車輛起點(diǎn)定位位置匹配的車道信息和所述道路級(jí)規(guī)劃結(jié)果，進(jìn)行車道規(guī)劃，求解得到車道級(jí)規(guī)劃結(jié)果；所述根據(jù)車輛起點(diǎn)定位位置匹配的車道信息和所述道路級(jí)規(guī)劃結(jié)果，進(jìn)行車道規(guī)劃，求解得到車道級(jí)規(guī)劃結(jié)果，包括：查找車輛起點(diǎn)定位位置匹配的每一條車道所屬的道路，若車道所屬的道路與所述道路級(jí)規(guī)劃結(jié)果中的道路相同，則將該車道作為車道級(jí)規(guī)劃結(jié)果。

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