恭喜北京東土科技股份有限公司高潔獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京東土科技股份有限公司申請的專利伺服驅動器的數據適配方法及裝置、系統、設備和介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115576236B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211204727.2,技術領域涉及:G05B19/042;該發明授權伺服驅動器的數據適配方法及裝置、系統、設備和介質是由高潔設計研發完成,并于2022-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本伺服驅動器的數據適配方法及裝置、系統、設備和介質在說明書摘要公布了:本申請實施例涉及智能控制領域,且涉及一種伺服驅動器的數據適配方法及裝置、系統、設備和介質。該方法應用于控制器中的通訊適配模塊,伺服驅動器通過通訊適配模塊與控制器中的控制模塊相連接;該方法包括:接收控制模塊與伺服驅動器之間的交互數據;從伺服驅動器軸號與型號的映射表中獲取伺服驅動器的型號;根據伺服驅動器的型號,將交互數據的格式轉化為與數據接收方匹配的數據格式;將轉化格式后的交互數據發送給數據接收方。本申請實施例可識別伺服驅動器的型號,適配控制器與伺服驅動器間的數據格式,可實現控制器與不同型號的伺服驅動器之間的通訊。更換伺服驅動器后無需更改控制器和通訊適配模塊的軟硬件,提升了系統可維護性和可擴展性。
本發明授權伺服驅動器的數據適配方法及裝置、系統、設備和介質在權利要求書中公布了:1.一種伺服驅動器的數據適配方法,其特征在于,所述方法應用于控制器中的通訊適配模塊,所述伺服驅動器通過所述通訊適配模塊與所述控制器中的控制模塊相連接;所述方法包括:接收所述控制模塊與所述伺服驅動器之間的交互數據;所述交互數據包括所述控制模塊發送給所述伺服驅動器的控制指令,或者所述伺服驅動器發送給所述控制模塊的伺服數據;查找預先生成的伺服驅動器軸號與型號的映射表,從所述映射表中獲取所述伺服驅動器的型號;根據所述伺服驅動器的型號,獲得所述伺服驅動器采用的數據格式和通訊協議,并據此將所述交互數據的格式轉化為與數據接收方匹配的數據格式;將轉化格式后的交互數據發送給所述數據接收方。
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