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龍圖騰網恭喜揚州京柏自動化科技有限公司申請的專利Tray盤補料裝置和補料方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115593963B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211366632.0，技術領域涉及：B65G59/06；該發明授權Tray盤補料裝置和補料方法是由劉啟華;楊文強設計研發完成，并于2022-11-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本Tray盤補料裝置和補料方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種Tray盤補料裝置和補料方法。該裝置包括：補料供給單元，上料單元，Tray盤輸送單元，檢測單元和堆疊單元。本申請通過補料供給單元向補料工位處供給補料盤，通過Tray盤直線輸送組件將待檢測Tray盤輸送至相機檢測機構進行檢測，如果需要補料，則Tray盤直線輸送組件將待檢測Tray盤輸送至補料工位，在補料工位可對待檢測Tray盤進行補料。補料后殼再對Tray盤進行檢測，直到Tray盤補料完成，沒有空位。這時，可將待堆疊Tray盤送至堆疊料倉進行堆疊。整個過程高效快捷。

本發明授權Tray盤補料裝置和補料方法在權利要求書中公布了：1.一種Tray盤補料裝置，其特征在于，包括：補料供給單元，所述補料供給單元包括補料盤輸送機構和補料搬運機構，所述補料搬運機構設置在補料盤輸送機構的一側，上料單元，所述上料單元包括上料料倉和托盤分盤機構，所述托盤分盤機構設置在所述上料料倉的底部，所述托盤分盤機構用于將上料料倉內堆疊的多個放有產品的Tray盤分離出一個待檢測Tray盤，Tray盤輸送單元，所述Tray盤輸送單元包括Tray盤直線輸送組件、Tray盤托架以及Tray盤定位組件，所述Tray盤托架設置在Tray盤直線輸送組件上，所述Tray盤定位組件用于對Tray盤托架上的待檢測Tray盤進行定位，所述Tray盤直線輸送組件用于將待檢測Tray盤輸送至檢測單元、補料工位和堆疊單元，所述上料料倉設置在所述Tray盤直線輸送組件的一端，檢測單元，所述檢測單元包括相機檢測機構，所述相機檢測機構設置在所述上料料倉的一側，所述相機檢測機構用于對待檢測Tray盤進行拍照檢測，以判斷待檢測Tray盤是否需要補料，如果需要補料，則Tray盤直線輸送組件將待檢測Tray盤輸送至補料工位，如果不需要補料，則Tray盤直線輸送組件將待檢測Tray盤輸送至堆疊單元，所述檢測單元還用于對補料工位處已經補料后的待檢測Tray盤進行拍照檢測，以判斷待檢測Tray盤是否需要補料，在補料工位處，所述補料搬運機構將補料盤內的產品搬運至需要補料的待檢測Tray盤內，補料完成后的待檢測Tray盤形成待堆疊Tray盤，堆疊單元，所述堆疊單元包括堆疊料倉、Tray盤頂出機構和支撐機構，所述堆疊料倉設置在所述Tray盤直線輸送組件的另一端，所述支撐機構設置在堆疊料倉的底部，所述支撐機構設置在堆疊料倉的下方，所述Tray盤頂出機構用于將Tray盤直線輸送組件送來的待堆疊Tray盤向上頂起，所述支撐機構用于支撐Tray盤頂出機構頂起的待堆疊Tray盤,所述Tray盤輸送單元還包括設置在補料工位處的松料機構和第二下壓板組件，所述松料機構包括松料升降氣缸、與松料升降氣缸相連的松料板以及設置在松料板上的若干個間隔布置的條形凸起，所述第二下壓板組件包括第二下壓板以及用于驅動第二下壓板組件升降的第二氣缸組件，先通過第二下壓板將下方的待堆疊Tray盤壓緊，接著松料板上升，通過松料板上設置的條形凸起將待堆疊Tray盤上的產品向上頂，使產品松動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人揚州京柏自動化科技有限公司，其通訊地址為：225000 江蘇省揚州市寶應縣曹甸鎮工業集中區晨化路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。