買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜東風商用車有限公司申請的專利一種基于內模控制的定速巡航車速控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115571126B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211380084.7，技術領域涉及：B60W30/14；該發明授權一種基于內模控制的定速巡航車速控制系統及方法是由李名鴻;蔡婷;黃俊堯;王康玲;張恒平;張偉;魏徽設計研發完成，并于2022-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于內模控制的定速巡航車速控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于內模控制的定速巡航控制方法和系統，設定目標車速后，內模控制器模塊計算得到控制車速，以控制車速為車速執行目標進行車速的執行，得到實際車速；同時，以控制車速為輸入經車速控制估算模塊，計算得到車速執行后的預估車速；以預估車速和實際車速的差值與目標車速求和，作為內模控制器的輸入重新計算控制車速，循環上述過程實現實際車速對目標車速的低遲滯性跟隨。本發明通過內模控制器模塊，將預估車速和實際車速的差值與目標車速的求和，計算得到考慮了車速執行過程響應遲滯性的控制車速；預估車速為通過車速控制估算模塊以控制車速為輸入計算得到；最后，以控制車速作為車速執行目標進行車速的執行，得到實際車速，實現對目標車速的低遲滯性跟隨控制。

本發明授權一種基于內模控制的定速巡航車速控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于內模控制的定速巡航控制方法，其特征在于：設定目標車速后，計算得到控制車速，以控制車速為車速執行目標進行車速的執行，得到實際車速；同時以控制車速為輸入，計算得到預估車速；其中：計算控制車速的傳遞函數為： 其中，Gm-s為Gms的最小相位部分，fs為構建的濾波器；以控制車速為輸入進行車速預估得到預估車速，實現從控制車速到實際車速的預估；將其簡化為二階遲滯對象，其傳遞函數為： 其中，T1和T2為由車速執行部分主導極點決定的時間常數，θ為由車速執行部分延時時間決定的純滯后環節參數，k為與壓縮比及排量相關的常數，s為復變量；以預估車速與實際車速的差值正反饋到控制車速的計算中，與目標車速求和后重新計算控制車速，實現對控制車速的修正。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風商用車有限公司，其通訊地址為：442000 湖北省十堰市張灣區車城路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。