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龍圖騰網恭喜鄭州越達科技裝備有限公司申請的專利一種小孔徑管材焊接焊槍擺動機構獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115582656B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211394355.4，技術領域涉及：B23K37/02；該發(fā)明授權一種小孔徑管材焊接焊槍擺動機構是由高華宇設計研發(fā)完成，并于2022-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種小孔徑管材焊接焊槍擺動機構在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種小孔徑管材焊接焊槍擺動機構，涉及焊槍擺動技術領域，該一種小孔徑管材焊接焊槍擺動機構包括內爐體，包括基座，其特征在于，所述基臺上經滑移部滑動連接有滑臺，所述滑臺上設有焊臂，所述焊臂經調節(jié)部活動連接有焊槍，所述基座上設有用于驅動滑臺完成軸向擺槍動作的第一驅動部，所述滑臺上設有用于驅動焊臂完成徑向擺槍動作的第二驅動部，所述滑臺上還設有用于調節(jié)焊臂伸出長度的第三驅動部。

本發(fā)明授權一種小孔徑管材焊接焊槍擺動機構在權利要求書中公布了：1.一種小孔徑管材焊接焊槍擺動機構，包括基座1，其特征在于，所述基座1上經滑移部2滑動連接有滑臺3，所述滑臺3上設有焊臂4，所述焊臂4經調節(jié)部5活動連接有焊槍6，所述基座1上設有用于驅動滑臺3完成軸向擺槍動作的第一驅動部7，所述滑臺3上設有用于驅動焊臂4完成徑向擺槍動作的第二驅動部8，所述滑臺3上還設有用于調節(jié)焊臂4伸出長度的第三驅動部9；所述焊臂4的端部設有拼接部10，多個所述焊臂4之間可經拼接部10首尾拼接，所述焊槍6安裝在焊臂4的一端或是兩端；所述拼接部10包括開設在焊臂4一端的插孔101，所述焊臂4的另一端和調節(jié)部5上分別設有可插入插孔101內的連接件102，所述拼接部10還包括用于把連接件102固定在插孔101內的第一鎖緊件103；所述調節(jié)部5包括安裝座51，所述安裝座51上開設有滑槽52，所述焊槍6的尾端與滑槽52滑動連接，所述焊槍6的尾端設有用于調節(jié)其在滑槽52內固定位置的第二鎖緊件53；所述滑臺3包括殼體31，所述殼體31內設有轉心32，所述轉心32上同軸設有用于安裝焊臂4的導向部33，所述導向部33的兩端貫穿殼體31，所述導向部33與殼體31轉動連接；所述第一驅動部7安裝在基座1上，用于驅動滑臺3沿滑移部2的方向往復運動；所述第二驅動部8安裝在外殼內，用于驅動轉心32轉動；所述第三驅動部9安裝在轉心32內，所述第三驅動部9能夠自鎖，所述第三驅動部9用于驅動焊臂4沿導向部33往復移動；所述第二驅動部8包括第二電機81，所述第二電機81上設有第二齒輪82，所述轉心32外側設有齒圈83，所述第二齒輪82與齒圈83嚙合；所述第三驅動部9包括第三電機91，所述焊臂4上設有沿其軸向設置的齒槽92，所述第三電機91的輸出軸上設有蝸輪蝸桿組件93，所述蝸輪蝸桿組件93經齒輪組件94與齒槽92連接。

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