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龍圖騰網(wǎng)恭喜合肥龍延智能科技股份有限公司申請的專利一種智能倉庫用上下料機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115783586B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211442582.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)一種智能倉庫用上下料機(jī)器人是由李新利;張恒;曹葦;潘浩設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種智能倉庫用上下料機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種智能倉庫用上下料機(jī)器人，用于對袋裝產(chǎn)品進(jìn)行碼垛或下料，包括機(jī)械手、位于機(jī)械手端部的抓鉤基板、設(shè)置于抓鉤基板兩側(cè)的若干個抓鉤，抓鉤基板的一端設(shè)置有側(cè)延塊，側(cè)延塊的一側(cè)表面設(shè)置有兩個由第二電機(jī)驅(qū)動相向運(yùn)動的延伸桿，延伸桿的底端設(shè)置有用于抬起袋裝產(chǎn)品的橫桿。該上下料機(jī)器人通過設(shè)置橫桿和前進(jìn)桿，在對堆垛的袋裝產(chǎn)品進(jìn)行下料時，橫桿與前進(jìn)桿擠入袋裝產(chǎn)品的縫孔，然后橫桿向相運(yùn)動，通過前進(jìn)桿破開袋裝產(chǎn)品件的縫隙，使橫桿移動到足夠托起袋裝產(chǎn)品的位置，然后使袋裝產(chǎn)品懸空后對袋裝產(chǎn)品進(jìn)行抓取操作，對于堆垛的袋裝產(chǎn)品具有良好的下料作用，且不會刺破包裝袋。

本發(fā)明授權(quán)一種智能倉庫用上下料機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種智能倉庫用上下料機(jī)器人，用于對袋裝產(chǎn)品進(jìn)行碼垛或下料，包括機(jī)械手1、位于機(jī)械手1端部的抓鉤基板2、設(shè)置于抓鉤基板2兩側(cè)的若干個抓鉤22，其特征在于：所述抓鉤基板2的一端設(shè)置有側(cè)延塊3，所述側(cè)延塊3的一側(cè)表面設(shè)置有兩個由第二電機(jī)33驅(qū)動相向運(yùn)動的延伸桿34，所述延伸桿34的底端設(shè)置有用于抬起袋裝產(chǎn)品的橫桿37，所述延伸桿34的底端還設(shè)置有與橫桿37平行且滑動連接的前進(jìn)桿42，所述前進(jìn)桿42用于使橫桿37前進(jìn)擠入袋裝產(chǎn)品的下方，方便抬起袋裝產(chǎn)品；所述延伸桿34的底端旋轉(zhuǎn)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)塊35，所述旋轉(zhuǎn)塊35用于與橫桿37相連，其中，所述旋轉(zhuǎn)塊35由設(shè)置于延伸桿34底端的第三電機(jī)36驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，且所述第三電機(jī)36具有鎖止功能；所述前進(jìn)桿42通過限位環(huán)41滑動連接在橫桿37表面，且所述前進(jìn)桿42由驅(qū)動組件驅(qū)動進(jìn)行往復(fù)滑動，驅(qū)動組件包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)塊35表面的第四電機(jī)43、設(shè)置于第四電機(jī)43軸端的轉(zhuǎn)盤44、設(shè)置于轉(zhuǎn)盤44表面與前進(jìn)桿42鉸接的連桿45。

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