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龍圖騰網(wǎng)恭喜成都理工大學(xué)申請的專利一種用于鐵路棄渣體顆粒的檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116012340B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310035488.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于鐵路棄渣體顆粒的檢測方法是由崔圣華;裴向軍;梁玉飛;楊夢婕;黃維;蔣濤;呂健;楊晴雯設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-01-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于鐵路棄渣體顆粒的檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于鐵路棄渣體顆粒的檢測方法，涉及地質(zhì)災(zāi)害識別技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：S1：使用無人機對待測渣場進行拍攝測量得到外業(yè)數(shù)據(jù)；S2：對外業(yè)數(shù)據(jù)進行內(nèi)業(yè)處理，并建立得到渣體堆積顆粒三維結(jié)構(gòu)模型；S3：導(dǎo)出渣體堆積顆粒三維結(jié)構(gòu)模型的點云數(shù)據(jù)；S4：使用點云數(shù)據(jù)計算得到點云法向量；S5：將點云數(shù)據(jù)沿點云法向量移動設(shè)定值，進行點云數(shù)據(jù)分離，得到分離點云數(shù)據(jù)；S6：對分離點云數(shù)據(jù)進行渣體顆粒識別；S7：提取識別到的渣體顆粒的形態(tài)數(shù)據(jù)，完成檢測。本發(fā)明通過采用無人機攝影測量采集棄渣體堆積顆粒的高清影像，通過空中三角測量建立渣體堆積顆粒三維結(jié)構(gòu)模型，快速獲得渣體顆粒的數(shù)量、半徑、均勻系數(shù)和曲率系數(shù)等信息。

本發(fā)明授權(quán)一種用于鐵路棄渣體顆粒的檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于鐵路棄渣體顆粒的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：S1：使用無人機對待測渣場進行拍攝測量得到外業(yè)數(shù)據(jù)；S2：對外業(yè)數(shù)據(jù)進行內(nèi)業(yè)處理，并建立得到渣體堆積顆粒三維結(jié)構(gòu)模型；所述內(nèi)業(yè)處理包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、空中三角測量、影像匹配、影像融合；所述數(shù)據(jù)預(yù)處理包括對外業(yè)數(shù)據(jù)中拍攝到的影像進行畸變差改正；利用外業(yè)數(shù)據(jù)中的影像POS數(shù)據(jù)建立航帶影像縮略圖；所述空中三角測量包括通過外業(yè)數(shù)據(jù)中帶有重疊的航攝影像建立航線模型，確定得到拍攝區(qū)域內(nèi)所有航攝影像的外方位元素；所述影像匹配包括匹配識別兩幅或兩幅以上的影像之間的同名點，并通過識別到的同名點建立影像之間的空間坐標(biāo)關(guān)系；所述影像融合包括將所有拍攝得到的影像的重疊區(qū)域進行無縫融合，并生成最終拼接影像；S3：導(dǎo)出渣體堆積顆粒三維結(jié)構(gòu)模型的點云數(shù)據(jù)；S4：使用點云數(shù)據(jù)計算得到點云法向量；具體為：選取點云數(shù)據(jù)中相鄰的m個點Pi＝[X1i，X2i，X3i]T，并建立得到鄰域點集矩陣；計算得到鄰域點集的相關(guān)性協(xié)方差矩陣，使用主成分分析方法計算得到相關(guān)性協(xié)方差矩陣S的最小特征值；最小特征值λ0對應(yīng)的特征向量v0即為點云法向量；S5：將點云數(shù)據(jù)沿點云法向量移動設(shè)定值，進行點云數(shù)據(jù)分離，得到分離點云數(shù)據(jù)；S6：對分離點云數(shù)據(jù)進行渣體顆粒識別；渣體顆粒識別包括如下步驟：S601：將分離點云數(shù)據(jù)聚集到各個局部鄰域中，對局部鄰域使用爬山算法得到每個局部鄰域的峰值點；S602：將每個局部鄰域的峰值點帶入?yún)^(qū)域生長算法，識別得到渣體顆粒；S7：提取識別到的渣體顆粒的形態(tài)數(shù)據(jù)，完成檢測；形態(tài)數(shù)據(jù)包括：顆粒數(shù)量、顆粒半徑、顆粒的均勻系數(shù)和顆粒的曲率系數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人成都理工大學(xué)，其通訊地址為：610051 四川省成都市成華區(qū)二仙橋東三路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。