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龍圖騰網恭喜中國科學院自動化研究所申請的專利標志牌定位方法、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116883489B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310500761.2，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權標志牌定位方法、電子設備和存儲介質是由劉向前;湯淑明;頓海洋;武晨;任杰;張映設計研發完成，并于2023-05-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本標志牌定位方法、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種標志牌定位方法、電子設備和存儲介質，涉及計算機視覺技術領域，其中方法包括：基于交通設備上設置的雙目相機和雷達，以相同視場角同步采集包含目標標志牌的雙目視圖和初始點云；將所述雙目視圖進行立體匹配后得到的點云與所述初始點云進行融合，并基于融合結果確定所述目標標志牌與所述交通設備之間的相對位置；基于所述相對位置，以及所述交通設備在同步采集時刻的空間位置，確定所述目標標志牌的空間位置。本申請提供的方法和裝置，提高了目標標志牌的定位準確性，提高了目標標志牌的定位穩定性。

本發明授權標志牌定位方法、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種標志牌定位方法，其特征在于，包括：基于交通設備上設置的雙目相機和雷達，以相同視場角同步采集包含目標標志牌的雙目視圖和初始點云；將所述雙目視圖進行立體匹配后得到的點云與所述初始點云進行融合，并基于融合結果確定所述目標標志牌與所述交通設備之間的相對位置；基于所述相對位置，以及所述交通設備在同步采集時刻的空間位置，確定所述目標標志牌的空間位置；所述將所述雙目視圖進行立體匹配后得到的點云與所述初始點云進行融合，并基于融合結果確定所述目標標志牌與所述交通設備之間的相對位置，包括：確定所述目標標志牌在所述雙目視圖中的位置預測框；基于所述位置預測框對所述初始點云進行分割，得到所述目標標志牌的第一點云；基于所述位置預測框對所述雙目視圖進行裁剪，并對裁剪結果進行立體匹配，得到所述目標標志牌的第二點云；基于所述第一點云和所述第二點云的融合結果，確定所述目標標志牌與所述交通設備之間的相對位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院自動化研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區中關村東路95號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。