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龍圖騰網恭喜浙江飛航智能科技有限公司申請的專利一種基于激光測距的艙體工件中心解算方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116625250B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310659546.7，技術領域涉及：G01B11/02；該發明授權一種基于激光測距的艙體工件中心解算方法是由崔文峰;周祺設計研發完成，并于2023-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于激光測距的艙體工件中心解算方法在說明書摘要公布了：本發明涉及智能裝配技術領域，解決了現有技術對于確定艙體軸心線自動化程度低以及效率低的技術問題，尤其涉及一種基于激光測距的艙體工件中心解算方法，包括以下步驟：S1、采用若干個激光位移傳感器分別測量標準艙體模型表面到各個激光位移傳感器的距離，并根據距離確定標準艙體模型的中心坐標；S2、采用三個激光位移傳感器分別測量待測艙體表面到各個激光位移傳感器的距離，并根據距離確定待測艙體的中心坐標。本發明不僅提高了對于艙體軸心線確定的自動化程度，而且大幅度提升效率，同時能夠便于根據兩個艙體的軸心線進行方位調整，保證兩個艙體對接的裝配效率。

本發明授權一種基于激光測距的艙體工件中心解算方法在權利要求書中公布了：1.一種基于激光測距的艙體工件中心解算方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：S1、采用若干個激光位移傳感器分別測量標準艙體模型表面到各個激光位移傳感器的距離，并根據距離確定標準艙體模型的中心坐標；采用若干個激光位移傳感器分別測量標準艙體模型表面到各個激光位移傳感器的距離，并根據距離確定標準艙體模型的中心坐標，具體過程包括以下步驟：S11、令標準艙體模型的中軸心線與三個激光位移傳感器組成的平面相互垂直；S12、以標準艙體模型的圓心為原點，以x軸正向為起始，將三個激光位移傳感器分別布置于標準艙體模型的0°角、180°角以及270°角，則三個激光位移傳感器的坐標分別為、以及；S13、獲取激光位移傳感器的測量數據，則標準艙體模型表面到各個激光位移傳感器的距離分別為、以及；S14、根據三個激光位移傳感器的坐標、以及和距離、以及計算艙體表面被測點坐標、以及；S15、根據艙體表面被測點坐標、以及確定標準艙體模型的中心坐標；S2、采用三個激光位移傳感器分別測量待測艙體表面到各個激光位移傳感器的距離，并根據距離確定待測艙體的中心坐標；采用三個激光位移傳感器分別測量待測艙體表面到各個激光位移傳感器的距離，并根據距離確定待測艙體的中心坐標，具體過程包括以下步驟：S21、令待測艙體表面上的三個被測點的空間坐標分別為、、，待測艙體的空間圓心C的坐標為，待測艙體的半徑為R；S22、確定三個被測點、、與空間圓心所在平面的平面方程，平面方程為： ；上式中，、、、分別為： ； ； ； ；三個被測點的坐標分別為：、、；S23、根據被測點、、與空間圓心所在平面的平面方程計算待測艙體的中心坐標；待測艙體的中心坐標的計算公式為： ；上式中，、、、為已知量S3、以標準艙體模型的中心坐標作為基礎，計算待測艙體相對于標準艙體模型的中心位置偏差，以標準艙體模型的中心坐標作為基礎，計算待測艙體相對于標準艙體模型的中心位置偏差，具體包括：根據標準艙體模型的中心坐標和待測艙體的中心坐標計算中心位置偏差E；S4、根據待測艙體的中心坐標確定與軸心線相對應的直線方程，待測艙體的軸心線對應的直線方程為： ；上式中，測艙體兩端截面的空間圓心坐標分別為和，則空間圓心坐標和構成待測艙體的軸心線；S5、根據與軸心線相對應的直線方程調整待測艙體的方位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江飛航智能科技有限公司，其通訊地址為：313200 浙江省湖州市德清縣雷甸鎮通用航空產業園啟航路1號856室(莫干山國家高新區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。