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龍圖騰網恭喜華能伊敏煤電有限責任公司申請的專利一種沙塵天氣下多傳感器融合目標檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117237887B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311015335.6，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權一種沙塵天氣下多傳感器融合目標檢測方法及系統是由沈洋;曹鋆程;田文明;魏亞龍;臧杰勛;陳永峰;懷維維;王軼群設計研發完成，并于2023-08-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種沙塵天氣下多傳感器融合目標檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種沙塵天氣下多傳感器融合目標檢測方法及系統，涉及礦區自動駕駛技術領域，包括采集沙塵天氣下的可見光圖像特征以及紅外圖像特征進行特征融合；基于置信度網絡，預測沙塵天氣下的融合特征位置，初始化目標查詢的位置編碼；基于注意力機制，構建目標查詢的相互關系，基于融合特征更新目標查詢；輸入目標查詢，預測目標查詢的目標類別以及目標邊界框，對預測結果進行動態判斷。本發明可以通過組合特征的優勢，提供更豐富的語義信息，增強目標檢測和識別的準確性；初始化目標查詢的位置編碼，有助于在模型后續的運行中更好地跟蹤目標，增強了準確性和魯棒性；對預測結果進行進一步的篩選和調整，提高自動駕駛系統的性能和安全性。

本發明授權一種沙塵天氣下多傳感器融合目標檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種沙塵天氣下多傳感器融合目標檢測方法，其特征在于，包括：采集沙塵天氣下的可見光圖像特征以及紅外圖像特征進行特征融合；圖像特征包括沙塵密度、沙塵濃度、路面可視性以及溫度差異；初始化目標查詢包括沙塵天氣下的位置編碼和內容編碼，輸入沙塵天氣下的融合特征，通過置信度網絡預測得到目標置信度圖，選取目標置信度最高的N個位置，初始化目標查詢的位置編碼，基于沙塵天氣下的融合特征計算目標查詢的內容編碼，將每個目標查詢的位置編碼和內容編碼相加，得到N個初始化的目標查詢Q＝{q1,…,qN}；基于注意力機制，構建目標查詢的相互關系，基于融合特征更新目標查詢；對于目標查詢qi，點乘計算與目標查詢的相似度作為融合權重，基于權重將N個目標查詢加權求和，計算目標查詢更新殘差△qi，表示為： 將目標查詢更新殘差加到輸入目標查詢上，計算更新的目標查詢；更新后的目標查詢通過交叉注意力層，開始融合沙塵天氣下的紅外特征和可見光特征，基于前饋神經網絡對目標查詢進行變換，得到再次更新的目標查詢；輸入目標查詢，預測目標查詢的目標類別以及目標邊界框，對預測結果進行動態判斷；動態判斷包括循環進行目標查詢更新和預測目標查詢，對預測結果進行動態判斷。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華能伊敏煤電有限責任公司，其通訊地址為：021114 內蒙古自治區呼倫貝爾市鄂溫克族自治旗伊敏河鎮；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。