恭喜嵐圖汽車科技有限公司任星獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜嵐圖汽車科技有限公司申請的專利橫擺角速度補償值確定方法及相關設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117622163B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202311641902.9,技術領域涉及:B60W40/10;該發明授權橫擺角速度補償值確定方法及相關設備是由任星;沈忱;鐘小凡;付斌設計研發完成,并于2023-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本橫擺角速度補償值確定方法及相關設備在說明書摘要公布了:一種橫擺角速度補償值確定方法及相關設備。該方法包括:當車輛在彎道上行駛時,獲取車輛的實時車速以及車輛所處彎道的實時半徑;基于預設映射圖譜,確定所述實時車速以及實時半徑對應的實時橫擺角速度補償值,其中,預設映射圖譜用于表征車速、半徑與橫擺角速度補償值之間的對應關系。通過本申請實施例,預先構建用于表征車速、半徑與橫擺角速度補償值之間的對應關系的預設映射圖譜,以供當車輛在彎道上行駛時,基于車輛的實時車速以及車輛所處彎道的實時半徑,實時確定橫擺角速度補償值,使得確定的橫擺角速度補償值更加精準。
本發明授權橫擺角速度補償值確定方法及相關設備在權利要求書中公布了:1.一種橫擺角速度補償值確定方法,其特征在于,所述橫擺角速度補償值確定方法包括:當車輛在彎道上行駛時,確定車輛在預設時長內的車速以及所處彎道的半徑;基于所述車速和半徑確定橫擺角速度理論值;對車輛上的慣性測量單元在所述預設時長內輸出的若干橫擺角速度測量值求平均值,得到橫擺角速度測量平均值;以橫擺角速度測量平均值與橫擺角速度理論值的差值作為所述車速和半徑組合對應的橫擺角速度補償值;以此類推,得到不同的半徑和車速組合對應的橫擺角速度補償值,用以構建預設映射圖譜;當車輛在彎道上行駛時,獲取車輛的實時車速以及車輛所處彎道的實時半徑;基于預設映射圖譜,確定所述實時車速以及實時半徑對應的實時橫擺角速度補償值,其中,預設映射圖譜用于表征車速、半徑與橫擺角速度補償值之間的對應關系。
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