恭喜伽南科技(北京)有限公司韓立華獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜伽南科技(北京)有限公司申請的專利一種多功能固定裝置、機器人關節執行器及機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222807105U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420291194.4，技術領域涉及：B25J17/00；該實用新型一種多功能固定裝置、機器人關節執行器及機器人是由韓立華;曾王利設計研發完成，并于2024-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種多功能固定裝置、機器人關節執行器及機器人在說明書摘要公布了：本公開涉及機器人技術領域，尤其涉及一種多功能固定裝置、機器人關節執行器及機器人。多功能固定裝置具體包括：卡扣，卡扣的一端可拆卸地連接殼體前蓋，卡扣的另一端可拆卸地連接殼體后蓋；卡扣與殼體前蓋、殼體后蓋之間設有間隙，間隙用于關節執行器理線，卡扣用于保護間隙內的線纜。采用在關節執行器殼體固定裝置外部通道走線方式，取消了內部走線所使用的滑環和機械卡扣等部件，進而降低電機線纜走線機械結構的復雜度，同時可簡化關節執行器線纜走線的安裝工藝；同時，由于卡扣是可拆卸的連接方式，可以作為線纜檢修窗口，在線纜出現故障時，可以將卡扣拆卸，方便檢修和維護卡扣內的線纜。
本實用新型一種多功能固定裝置、機器人關節執行器及機器人在權利要求書中公布了：1.一種多功能固定裝置，應用于關節執行器，所述關節執行器包括殼體前蓋1、殼體后蓋2、關節執行器輸出軸3，所述殼體前蓋1和所述殼體后蓋2分別設置于所述關節執行器輸出軸3的兩端；其特征在于，所述固定裝置包括：卡扣4，所述卡扣4的一端可拆卸地連接所述殼體前蓋1，所述卡扣4的另一端可拆卸地連接所述殼體后蓋2；所述卡扣4與所述殼體前蓋1、所述殼體后蓋2之間設有間隙5，所述間隙5用于關節執行器理線，所述卡扣4用于保護所述間隙5內的線纜9。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人伽南科技(北京)有限公司，其通訊地址為：100080 北京市海淀區萬壽路西街2號2號樓地下一層933；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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