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龍圖騰網恭喜山東中喆德元智能裝備有限公司申請的專利一種永磁輔助無軸承同步磁阻電機無速度傳感器構造方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118017894B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410215185.1，技術領域涉及：H02P21/24；該發明授權一種永磁輔助無軸承同步磁阻電機無速度傳感器構造方法是由朱熀秋;陳超設計研發完成，并于2024-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種永磁輔助無軸承同步磁阻電機無速度傳感器構造方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種永磁輔助無軸承同步磁阻電機無速度傳感器構造方法，由速度控制器、信號轉換模塊、反電勢觀測器、ISRF鎖相環和自適應控制器共同構成電機無速度傳感器，利用ISRF鎖相環從反電勢中提取電機轉速信號實現無傳感控制，鎖相環將頻率或相位作為反饋誤差調節形成閉環控制，保證輸入信號與輸出信號的頻率相等，相位差恒定，完成高精度的轉速閉環控制調節，自適應控制器能夠根據相位偏差的大小動態地調整轉速估計回路的增益，解決傳統SRF鎖相環在啟動期間和發生較大的相位角跳躍時會出現反電勢估計值發生較大瞬態的問題；提出一種自適應增益PLL環路系統，為PLL環路系統中的PI控制器提供環路增益，能夠讓系統更快地響應。

本發明授權一種永磁輔助無軸承同步磁阻電機無速度傳感器構造方法在權利要求書中公布了：1.一種永磁輔助無軸承同步磁阻電機無速度傳感器構造方法，其特征是包括以下步驟：步驟1：由電流滯環PWM模塊3連接在永磁輔助無軸承同步磁阻電機的轉矩子系統4之前構成復合被控對象2，電流滯環PWM模塊3的輸入是dq坐標系下的兩個電流差值步驟2：轉矩子系統4輸出的三相繞組電流電壓經信號轉換模塊5后輸出α-β坐標系下的兩個電流電壓iMαuMα，iMβuMβ以及dq旋轉坐標系下的兩個電流iMqiMd，電流iMq與速度控制器1輸出的q軸電流分量作差得到所述的電流差值電流iMd與給定的d軸電流分量作差得到所述的電流差值步驟3：所述的兩個電流電壓iMαuMα，iMβuMβ經反電勢觀測器6輸出兩個反電勢估計值兩個反電勢估計值分別輸入到ISRF鎖相環7和自適應控制器8中，自適應控制器8輸出自適應參數給ISRF鎖相環7，ISRF鎖相環7得到電機估計角度實際轉子位置角θe與電機估計角度之間的誤差角度Δθ以及電機估計角速度其中，λ為正常數，轉子估計轉速ωe為轉子角速度，k1為濾波器寬帶，kf為環路增益比例參數，kp和ki分別為比例和積分參數，Δωet+1為速度評估在t+1時刻補償項的值；Δωet為速度評估在t時刻補償項的值；步驟4：所述的電機估計角度和所述的誤差角度Δθ反饋給信號轉換模塊5，電機估計角速度與給定的電機角速度ω*作比較后輸入所述的速度控制器1中；步驟5：由速度控制器1、信號轉換模塊5、反電勢觀測器6、ISRF鎖相環7和自適應控制器8共同構成電機無速度傳感器。

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