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龍圖騰網恭喜廣東工業大學申請的專利一種融合全局幾何特征和局部幾何特征的三維點云分割方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119107326B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411141274.2，技術領域涉及：G06T7/11；該發明授權一種融合全局幾何特征和局部幾何特征的三維點云分割方法是由林靖宇;楊繹桐;李煥林;謝勝利設計研發完成，并于2024-08-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種融合全局幾何特征和局部幾何特征的三維點云分割方法在說明書摘要公布了：本發明涉及計算機視覺技術領域，公開了一種融合全局幾何特征和局部幾何特征的三維點云分割方法，包括：獲取目標場景的三維點云數據；計算三維點云中每一點的局部幾何特征；確定分割閾值；確定分塊數量，根據分塊數量、局部幾何特征和分割閾值對三維點云進行分割，獲得多個三維點云分塊，并得到多個三維點云分塊的全局幾何特征；根據全局幾何特征對多個三維點云分塊進行合并處理，獲得多個三維點云合塊；對多個三維點云合塊重新編號，根據多個三維點云合塊判斷這次分割結果是否滿足分割條件，若滿足，則停止分割，否則繼續分割，直到滿足所述分割條件，完成分割。本發明能夠提高點云分割的精確度，有效解決現有技術中的過分割和欠分割問題。

本發明授權一種融合全局幾何特征和局部幾何特征的三維點云分割方法在權利要求書中公布了：1.一種融合全局幾何特征和局部幾何特征的三維點云分割方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：獲取目標場景的三維點云數據；計算三維點云中每一點的局部幾何特征，所述局部幾何特征包括法線和曲率；確定分割閾值，所述分割閾值包括表面間距閾值、法線夾角閾值和曲率閾值；確定分塊數量，根據所述分塊數量、所述局部幾何特征和所述分割閾值對所述三維點云使用融合全局幾何特征和局部幾何特征的區域增長法進行分割，獲得多個三維點云分塊，并得到所述多個三維點云分塊的全局幾何特征，所述全局幾何特征為每個分塊的中心點和朝向，其中，所述融合全局幾何特征和局部幾何特征的區域增長法包括：（1）.從三維點云中任選不屬于其他分塊的點或從所述三維點云中任選不屬于其他分塊且曲率最小的點，將選取的點放入初始的種子點集合；（2）.從所述種子點集合中任選種子點且選取之后刪除所述種子點，確定所述種子點的鄰域點集合；（3）.逐一判斷所述鄰域點集合中每一個鄰域點是否為邊界點，若為邊界點，則不對所述鄰域點做任何處理，否則，將所述鄰域點加入所述種子點集合，獲得新種子點集合，并將所述鄰域點標記為屬于當前分塊和計算所述當前分塊的中心點和朝向；（4）.對所述新種子點集合繼續執行上述操作，直到所述新種子點集合為空，獲得當前分塊的最終中心點和朝向；根據所述全局幾何特征對所述多個三維點云分塊進行合并處理，獲得多個三維點云合塊；對所述多個三維點云合塊重新編號，根據所述多個三維點云合塊判斷這次分割結果是否滿足分割條件，若滿足，則停止分割，否則使用所述融合全局幾何特征和局部幾何特征的區域增長法繼續對所述三維點云中除去所述多個三維點云合塊后剩下的點進行分割，直到滿足所述分割條件，完成分割。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學，其通訊地址為：510080 廣東省廣州市越秀區東風東路729號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。