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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳墨影科技有限公司申請的專利一種面向工業(yè)機器人的智能故障監(jiān)控診斷系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118938882B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411248632.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B23/02；該發(fā)明授權(quán)一種面向工業(yè)機器人的智能故障監(jiān)控診斷系統(tǒng)及方法是由劉偉;詹彬;劉權(quán)設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-09-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種面向工業(yè)機器人的智能故障監(jiān)控診斷系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種面向工業(yè)機器人的智能故障監(jiān)控診斷系統(tǒng)及方法，屬于測量數(shù)據(jù)分析技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括：實時數(shù)據(jù)獲取子系統(tǒng)，用于獲取目標(biāo)工業(yè)機器人的目標(biāo)傳感器的實時數(shù)據(jù)；故障監(jiān)控子系統(tǒng)，用于根據(jù)實時數(shù)據(jù)進行故障監(jiān)控；故障診斷子系統(tǒng)，用于故障監(jiān)控過程中，基于數(shù)據(jù)分析和機器學(xué)習(xí)技術(shù)、根據(jù)實時數(shù)據(jù)，進行故障診斷；診斷報告輸出子系統(tǒng)，用于輸出診斷報告。本發(fā)明的一種面向工業(yè)機器人的智能故障監(jiān)控診斷系統(tǒng)及方法，在目標(biāo)工業(yè)機器人的監(jiān)控部位部署目標(biāo)傳感器獲取實時數(shù)據(jù)；基于機器學(xué)習(xí)技術(shù)、根據(jù)實時數(shù)據(jù)確定診斷故障并分析原因，輸出診斷報告，針對性的確定監(jiān)控部位收集故障檢測數(shù)據(jù)，提高了后續(xù)故障檢測的效率。

本發(fā)明授權(quán)一種面向工業(yè)機器人的智能故障監(jiān)控診斷系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種面向工業(yè)機器人的智能故障監(jiān)控診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括：實時數(shù)據(jù)獲取子系統(tǒng)，用于獲取目標(biāo)工業(yè)機器人的目標(biāo)傳感器的實時數(shù)據(jù)；故障監(jiān)控子系統(tǒng)，用于根據(jù)實時數(shù)據(jù)進行目標(biāo)工業(yè)機器人的故障監(jiān)控；故障診斷子系統(tǒng)，用于故障監(jiān)控過程中，基于數(shù)據(jù)分析和機器學(xué)習(xí)技術(shù)、根據(jù)實時數(shù)據(jù)，對目標(biāo)工業(yè)機器人進行故障診斷；診斷報告輸出子系統(tǒng)，用于若存在至少一個診斷故障，對診斷故障進行原因分析，并輸出診斷報告；所述實時數(shù)據(jù)獲取子系統(tǒng)，包括：傳感器部署資源獲取模塊，用于獲取傳感器部署資源；可動關(guān)節(jié)點獲取模塊，用于獲取目標(biāo)工業(yè)機器人的可動關(guān)節(jié)點；全面部署判定模塊，用于根據(jù)傳感器部署資源和可動關(guān)節(jié)點，判斷是否能全面部署；實時數(shù)據(jù)第一獲取模塊，用于若能夠全面部署，則將所有可動關(guān)節(jié)點作為監(jiān)控部位，為每一可動關(guān)節(jié)點部署相應(yīng)的目標(biāo)傳感器并獲取實時數(shù)據(jù)；監(jiān)控部位確定模塊，用于若不能夠全面部署，則確定可動關(guān)節(jié)點中的監(jiān)控部位；實時數(shù)據(jù)第二獲取模塊，用于為監(jiān)控部位部署相應(yīng)的目標(biāo)傳感器并獲取實時數(shù)據(jù)；所述監(jiān)控部位確定模塊，包括：工業(yè)服務(wù)類型獲取子模塊，用于獲取目標(biāo)工業(yè)機器人的工業(yè)服務(wù)類型；目標(biāo)動作序列確定子模塊，用于根據(jù)工業(yè)服務(wù)類型，確定目標(biāo)工業(yè)機器人的目標(biāo)動作序列；第二目標(biāo)動作確定子模塊，用于依次遍歷目標(biāo)動作序列中的每一第一目標(biāo)動作，將正在遍歷的第一目標(biāo)動作作為第二目標(biāo)動作；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)點確定子模塊，用于將第二目標(biāo)動作和目標(biāo)工業(yè)機器人的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)進行對比，確定旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)點；旋轉(zhuǎn)次數(shù)統(tǒng)計子模塊，用于當(dāng)所有的第一目標(biāo)動作遍歷完成后，對旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)點的確定次數(shù)進行統(tǒng)計，確定每一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)點的旋轉(zhuǎn)次數(shù)；監(jiān)控部位確定子模塊，用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)次數(shù)從高到低的順序和傳感器部署資源，確定傳感器部署資源能夠覆蓋的監(jiān)控部位。

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