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龍圖騰網(wǎng)恭喜中鐵四局集團(tuán)有限公司;中鐵四局集團(tuán)市政工程有限公司申請的專利一種取水頭部水下精準(zhǔn)定位系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119221563B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411340821.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E03B3/04；該發(fā)明授權(quán)一種取水頭部水下精準(zhǔn)定位系統(tǒng)是由丁云飛;程軍強(qiáng);常力力;錢遠(yuǎn)超;石建新;朱弘源;白志凡設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種取水頭部水下精準(zhǔn)定位系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及取水頭部施工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種取水頭部水下精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：下沉準(zhǔn)備模塊，用于驅(qū)動(dòng)起吊架對取水頭部做下沉之前的受力檢查；數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集取水頭部下沉作業(yè)時(shí)河體的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)計(jì)算單元結(jié)合河體的數(shù)據(jù)與取水頭部的基本數(shù)據(jù)計(jì)算獲得取水頭部在不同時(shí)間點(diǎn)的下沉風(fēng)險(xiǎn)值，可以對不同時(shí)間點(diǎn)的下沉風(fēng)險(xiǎn)度進(jìn)行判斷，從而對不同時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行下沉作業(yè)時(shí)，取水頭部偏移的距離是否會出現(xiàn)較大的增長做出判斷，進(jìn)而通過決策單踏板選擇合適的下沉?xí)r間點(diǎn)進(jìn)行下沉作業(yè)，從而避免因取水頭部在下沉過程中偏移的距離出現(xiàn)較大的增加，提高了位置調(diào)整的難度，進(jìn)而導(dǎo)致取水頭部無法準(zhǔn)確落放至設(shè)計(jì)位置上的情況出現(xiàn)。

本發(fā)明授權(quán)一種取水頭部水下精準(zhǔn)定位系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種取水頭部水下精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：下沉準(zhǔn)備模塊，用于驅(qū)動(dòng)起吊架對取水頭部做下沉之前的受力檢查；數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集取水頭部下沉作業(yè)時(shí)河體的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理模塊，包括數(shù)據(jù)計(jì)算單元、數(shù)據(jù)分析單元、決策單元與調(diào)整單元，所述數(shù)據(jù)計(jì)算單元用于根據(jù)河體的數(shù)據(jù)與取水頭部的基本數(shù)據(jù)，計(jì)算取水頭部在不同時(shí)間點(diǎn)的下沉風(fēng)險(xiǎn)值；所述數(shù)據(jù)分析單元用于將取水頭部在不同時(shí)間點(diǎn)的下沉風(fēng)險(xiǎn)值與預(yù)設(shè)的下沉風(fēng)險(xiǎn)值進(jìn)行比對；所述決策單元用于根據(jù)數(shù)據(jù)分析單元的對比判斷結(jié)果，決策是否進(jìn)行下沉作業(yè)；所述調(diào)整單元用于在取水頭部進(jìn)行下沉作業(yè)時(shí)，實(shí)時(shí)計(jì)算下沉過程中不同時(shí)間點(diǎn)的偏差值，并調(diào)整浮船的位置；所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)包括：水流速度、水體含砂量、水體溫度以及溶解物含量；所述數(shù)據(jù)計(jì)算單元的計(jì)算過程包括：通過公式計(jì)算獲得第i個(gè)時(shí)間點(diǎn)的下沉風(fēng)險(xiǎn)值δi；其中，i為按照固定時(shí)間間隔的一次數(shù)據(jù)采集，lsi為第i個(gè)時(shí)間點(diǎn)的水流速度，lsz為lsi的標(biāo)準(zhǔn)值，θi為第i個(gè)時(shí)間點(diǎn)的水體密度影響系數(shù)，a為任意一個(gè)取水頭部裝配體，zla為第a個(gè)取水頭部裝配體的重量，zlz為zla的標(biāo)準(zhǔn)值，Va為第a個(gè)取水頭部裝配體的體積，Vz為Va的標(biāo)準(zhǔn)值，x1與x2為權(quán)重系數(shù)。

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