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龍圖騰網恭喜中國科學院自動化研究所申請的專利一種基于真實交通數據集的自動駕駛仿真方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119312672B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411361134.6，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權一種基于真實交通數據集的自動駕駛仿真方法及裝置是由張啟超;趙冬斌設計研發完成，并于2024-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于真實交通數據集的自動駕駛仿真方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于真實交通數據集的自動駕駛仿真方法，可以應用于智能駕駛技術領域。該方法包括：對真實交通數據集進行數據解析和格式處理，基于所得到的字典格式交通數據集初始化仿真環境中的實體，并對初始化所得到的多類別實體實例進行管理；利用多類別實體實例計算仿真環境中實體的幾何特征以及實體間的幾何關系，并利用預定義的實時檢測與跟蹤算法對多類別實體實例進行處理，得到仿真環境中的全局規劃方案；基于幾何關系和全局規劃方案，利用待測試的自動駕駛算法得到仿真環境中被控車輛實體的期望運動策略，并基于期望運動策略對車輛運動學模型進行求解，得到被控車輛實體的未來運動狀態進而實現被控車輛實體的自動駕駛仿真。

本發明授權一種基于真實交通數據集的自動駕駛仿真方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于真實交通數據集的自動駕駛仿真方法，其特征在于，所述方法包括：對真實交通數據集進行數據解析和格式處理，得到字典格式交通數據集，并基于所述字典格式交通數據集初始化仿真環境中的實體，并對初始化所得到的多類別實體實例進行管理；利用所述多類別實體實例計算所述仿真環境中實體的幾何特征以及實體間的幾何關系，并利用預定義的實時檢測與跟蹤算法對所述多類別實體實例進行處理，得到所述仿真環境中的全局規劃方案；基于幾何關系和所述全局規劃方案，利用待測試的自動駕駛算法得到所述仿真環境中被控車輛實體的期望運動策略，并基于所述期望運動策略對車輛運動學模型進行求解，得到所述被控車輛實體的未來運動狀態；基于用戶選擇信息對所述被控車輛實體的自身狀態信息和關聯信息進行實時計算與輸出，并基于用戶個性化需求信息對所述仿真環境進行實時圖像渲染，向用戶提供可視化定制仿真環境；基于用戶設置信息以及所述待測試的自動駕駛算法所需要的配置信息，對所述仿真環境進行數據集選擇控制、可視化控制以及場景仿真控制以滿足強化學習任務的需要，并通過請求-問答模式實現信息交互。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院自動化研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區中關村東路95號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。