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龍圖騰網恭喜哈爾濱工業大學申請的專利一種基于物理信息神經網絡的大氣層內時間約束的制導方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119310853B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411426771.7，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種基于物理信息神經網絡的大氣層內時間約束的制導方法及系統是由宋申民;顧振;康鴻龍;韋生輝設計研發完成，并于2024-10-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于物理信息神經網絡的大氣層內時間約束的制導方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及飛行器智能制導控制領域，公開了一種基于物理信息神經網絡的大氣層內時間約束的制導方法及系統，具體步驟是在比例導引制導律的基礎上，構建不同導彈初始狀態下的導彈飛行狀態和剩余飛行時間數據集，然后利用物理信息神經網絡計算出的剩余飛行時間構建時間約束偏置項，設計時間約束制導律，最后基于已經訓練完成的物理信息神經網絡模型，基于時間約束制導律，導引飛行器在期望時間打擊目標，本發明采用比例導引與物理信息神經網絡相結合的方法實現制導控制，對于考慮空氣阻力和重力影響，實現對導彈進攻時間進行約束具有非常重要的工程意義。

本發明授權一種基于物理信息神經網絡的大氣層內時間約束的制導方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于物理信息神經網絡的大氣層內時間約束的制導方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1、基于比例導引制導律，構建不同初始狀態的導彈飛行狀態參數和剩余飛行時間參數的數據集；步驟2、利用步驟1構建的數據集進行神經網絡模型訓練；步驟3、基于步驟2訓練得到的神經網絡模型進行導彈實時剩余飛行時間預測，利用期望打擊時間和導彈剩余飛行時間構建時間約束偏置項，設計時間約束制導律；步驟4、基于步驟2訓練完成的神經網絡模型以及步驟3提出的時間約束制導律，進而引導導彈以期望的時間打擊目標；其中，所述步驟3基于步驟2訓練得到的神經網絡模型進行導彈實時剩余飛行時間預測，利用期望打擊時間和導彈實時剩余飛行時間構建時間約束偏置項，設計時間約束制導律，具體包括：步驟3-1，設置導彈期望打擊時間Td；步驟3-2，利用基于步驟2訓練好的神經網絡模型，實時輸入：彈目距離R、前置角σ、速度V，得到神經網絡模型的輸出：導彈的剩余飛行時間tgo；步驟3-3，利用步驟3-1中的Td和步驟3-2中的tgo，構建打擊時間誤差e＝Td-tgo，構建時間偏置項為， 其中，κ為時間誤差系數，步驟3-4，基于步驟3-3設計的時間誤差偏置項Ωb，設計時間約束制導律為AM＝NΩr+Ωb×V。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。