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龍圖騰網恭喜浙江大學湖州研究院申請的專利多模態融合室內定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119126023B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411528482.8，技術領域涉及：G01S5/26；該發明授權多模態融合室內定位方法是由薛燦;徐東陽;蔡盛盛;王智;羅芙蓉;諸葛慧鑫設計研發完成，并于2024-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本多模態融合室內定位方法在說明書摘要公布了：本申請涉及室內定位領域，其具體地公開了一種多模態融合室內定位方法，首先，定位基站系統發送定位音頻信號，被定位通信設備接收并記錄來自不同基站的音頻信號及其對應的時間戳，通過TDOA算法獲得TDOA位置探測數據。接著，被定位通信設備向定位基站系統發送預定義的藍牙信號，定位基站系統中的各個基站接收該信號后通過藍牙AOA技術計算通信設備的AOA位置探測數據。進而通過融合聲信號TDOA和藍牙AOA位置探測數據，以輸出更精確的通信設備的位置信息。該方法通過融合TDOA和AOA定位觀測信息，有效克服了單一定位方法精度受限的問題，能夠更好地應對多徑效應、非視距傳播等挑戰，提供在二維動態場景下更可靠的定位服務。

本發明授權多模態融合室內定位方法在權利要求書中公布了：1.一種多模態融合室內定位方法，其特征在于，包括：定位基站系統向被定位通信設備發送定位音頻信號，所述定位基站系統包括一個主基站和三個從基站；所述被定位通信設備接收并記錄來自所述定位基站系統的定位音頻信號的到達時間戳以得到信號到達時間戳的集合；基于所述信號到達時間戳的集合以及所述定位基站系統中各個基站的位置數據，并通過TDOA算法來計算所述定位通信設備的TDOA位置探測數據；通過所述被定位通信設備向所述定位基站系統發送藍牙信號；所述定位基站系統中的各個基站捕捉所述藍牙信號以得到藍牙IQ信號的集合；基于所述藍牙IQ信號的集合，并通過AOA算法來計算所述定位通信設備的AOA位置探測數據；融合所述定位通信設備的AOA位置探測數據和所述定位通信設備的TDOA位置探測數據以得到所述被定位通信設備的定位數據；其中，融合所述定位通信設備的AOA位置探測數據和所述定位通信設備的TDOA位置探測數據以得到所述被定位通信設備的定位數據，包括：對所述定位通信設備的AOA位置探測數據和所述定位通信設備的TDOA位置探測數據進行嵌入編碼以得到AOA位置探測嵌入編碼向量和TDOA位置探測嵌入編碼向量；對所述AOA位置探測嵌入編碼向量和所述TDOA位置探測嵌入編碼向量進行基于隱式聯合特征的引導交互以得到位置探測顯著聯合交互編碼向量；將所述位置探測顯著聯合交互編碼向量輸入基于解碼器的位置解析模塊以得到所述被定位通信設備的定位數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學湖州研究院，其通訊地址為：313000 浙江省湖州市西塞山路819號南太湖新區科技創新綜合體B1、B2幢2-3層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。