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龍圖騰網恭喜藝柏灣醫療科技(上海)有限公司申請的專利一種滅菌隔離器、器械操縱裝置及手術機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119033476B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411533469.1，技術領域涉及：A61B90/40；該發明授權一種滅菌隔離器、器械操縱裝置及手術機器人是由王健;沈嘉楨;沈桐設計研發完成，并于2024-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種滅菌隔離器、器械操縱裝置及手術機器人在說明書摘要公布了：本發明屬于手術機器人領域，公開了一種滅菌隔離器、器械操縱裝置及手術機器人，滅菌隔離器用于連接器械，器械上設有安裝滑翼，滅菌隔離器包括隔離器殼體和浮動板，隔離器殼體的遠端設有傾斜設置的滑道，滑道的一端設有卡槽；浮動板設置于隔離器殼體的遠端，浮動板的遠端面設有滑板，滑板位于滑道內，浮動板沿隔離器殼體的近端至遠端方向可往復浮動；連接器械時，安裝滑翼沿滑道滑動，安裝滑翼通過滑板使浮動板由遠端向近端移動，安裝滑翼滑動至卡槽后，浮動板由近端向遠端復位將器械固定；解鎖時，浮動板由遠端向近端移動，安裝滑翼退出卡槽。本發明通過設置可以上下浮動的浮動板，可實現器械與滅菌隔離器的穩定連接和移除。

本發明授權一種滅菌隔離器、器械操縱裝置及手術機器人在權利要求書中公布了：1.一種器械操縱裝置，其特征在于，包括滅菌隔離器和器械操縱器；所述滅菌隔離器，用于連接器械，所述器械上設有安裝滑翼，所述滅菌隔離器包括：隔離器殼體，所述隔離器殼體的遠端設有傾斜設置的滑道，所述滑道的一端設有卡槽；浮動板，設置于所述隔離器殼體的遠端，所述浮動板的遠端面設有滑板，所述滑板位于所述滑道內，所述浮動板沿所述隔離器殼體的近端至遠端方向可往復浮動；連接器械時，所述安裝滑翼沿所述滑道滑動，所述安裝滑翼通過所述滑板使所述浮動板由遠端向近端移動，所述安裝滑翼滑動至所述卡槽后，所述浮動板由近端向遠端復位將所述器械固定；解鎖時，所述浮動板由遠端向近端移動，所述安裝滑翼退出所述卡槽；所述器械操縱器包括操縱器殼體、活動掛鉤和防誤觸機構，所述活動掛鉤活動設置于所述操縱器殼體的遠端；所述隔離器殼體的近端設有固定掛鉤，所述固定掛鉤與所述活動掛鉤可拆卸連接，使所述器械操縱器的遠端與所述滅菌隔離器的隔離器殼體的近端可拆卸連接；所述防誤觸機構包括翹板、滑動件、第一復位彈簧、第二復位彈簧、第一按鈕和第二按鈕；所述翹板可轉動地設置于所述操縱器殼體，所述翹板的兩端分別連接所述第一復位彈簧，使所述翹板轉動后復位；所述滑動件可移動地設置于所述操縱器殼體且位于所述翹板的一側，所述滑動件連接所述第二復位彈簧，使所述滑動件移動后復位，所述活動掛鉤設置于所述滑動件；所述第一按鈕和所述第二按鈕設置于所述翹板遠離所述滑動件的一側且分別位于所述翹板的兩端；按壓所述第一按鈕或所述第二按鈕時，所述翹板向所述滑動件移動并轉動，所述翹板帶動所述滑動件移動的距離小于所述活動掛鉤與所述固定掛鉤解鎖所需的移動距離；同時按壓所述第一按鈕和所述第二按鈕時，所述翹板不轉動僅向所述滑動件移動，所述翹板帶動所述滑動件移動的距離大于或等于所述活動掛鉤與所述固定掛鉤解鎖所需的移動距離，使所述活動掛鉤與所述固定掛鉤解鎖。

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