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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍總醫院第四醫學中心申請的專利一種用于人體下肢肌力訓練的反饋控制裝置和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119580941B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411822234.4，技術領域涉及：G16H20/30；該發明授權一種用于人體下肢肌力訓練的反饋控制裝置和方法是由李曉;李佳航;石秀秀;馮鵬鵬;王桂杉;周瑩設計研發完成，并于2024-12-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于人體下肢肌力訓練的反饋控制裝置和方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于人體下肢肌力訓練的反饋控制裝置和方法，所述裝置包括：力量采集模塊、下肢動作采集模塊、訓練評估模塊和反饋計算模塊；所述力量采集模塊，用于采集得到用戶在利用人體下肢肌力訓練裝置進行人體下肢肌力訓練過程中的腳部發出的力量值時間序列；所述下肢動作采集模塊，用于采集得到用戶在利用人體下肢肌力訓練裝置進行人體下肢肌力訓練過程中的關鍵點空間位置矩陣集合；所述訓練評估模塊，用于對所述力量值時間序列和關鍵點空間位置矩陣集合進行評估處理，得到評估序列值；所述反饋計算模塊，用于對所述力量值時間序列、關鍵點空間位置矩陣集合和評估序列值進行計算處理，得到反饋值序列。

本發明授權一種用于人體下肢肌力訓練的反饋控制裝置和方法在權利要求書中公布了：1.一種用于人體下肢肌力訓練的反饋控制方法，其特征在于，利用用于人體下肢肌力訓練的反饋控制裝置來實現，包括：S1，利用所述力量采集模塊，采集得到用戶在利用人體下肢肌力訓練裝置進行人體下肢肌力訓練過程中的腳部發出的力量值時間序列；所述力量值時間序列，包括若干個采集時刻的力量值；S2，利用所述下肢動作采集模塊，采集得到用戶在利用人體下肢肌力訓練裝置進行人體下肢肌力訓練過程中的關鍵點空間位置矩陣集合；S3，利用所述訓練評估模塊，對所述力量值時間序列和關鍵點空間位置矩陣集合進行評估處理，得到評估序列值；S4，利用所述反饋計算模塊，對所述力量值時間序列、關鍵點空間位置矩陣集合和評估序列值進行計算處理，得到反饋值序列；所述利用所述訓練評估模塊，對所述力量值時間序列和關鍵點空間位置矩陣集合進行評估處理，得到評估序列值，包括：利用所述訓練評估模塊，對每個采集時刻的力量值和關鍵點空間位置矩陣進行聯合評估處理，得到所述采集時刻的訓練效果評估值；利用所有采集時刻的訓練效果評估值，構建得到評估序列值；所述對每個采集時刻的力量值和關鍵點空間位置矩陣進行聯合評估處理，得到所述采集時刻的訓練效果評估值，包括：獲取標準空間位置矩陣和力量標準值；所述標準空間位置矩陣的行向量，為正常用戶在利用人體下肢肌力訓練裝置進行人體下肢肌力訓練過程中的每個人體下肢關鍵點的位置坐標；所述力量標準值，是正常用戶在利用人體下肢肌力訓練裝置進行人體下肢肌力訓練過程中所發出的力量值；對一個采集時刻的關鍵點空間位置矩陣和標準空間位置矩陣進行偏離值計算處理，得到位置偏離值和角度偏離值；對一個采集時刻的力量值進行偏離計算處理，得到力量偏離值；對所述位置偏離值、角度偏離值和力量偏離值進行融合計算處理，得到所述采集時刻的訓練效果評估值；所述位置偏離值的計算表達式為：a1＝|x0-x1||x0+x1|+|1-y0y1|+|expz0z1-p1||z0+z1|，其中，p1為計算參數，a1為位置偏離值，x0i,y0i,z0i為所述標準空間位置矩陣中的第i個人體下肢關鍵點的行向量，xi,yi,zi為所述關鍵點空間位置矩陣的第i個人體下肢關鍵點的行向量；所述角度偏離值的計算表達式為：c1＝arctan|x0-x1||y0-y1|c2＝arctan|x0-x1||z0-z1|，其中，c1和c2為角度偏離值；所述力量偏離值的計算表達式為：β＝sin|f1-f0||f1+f0|，其中，β為力量偏離值，f1為一個采集時刻的力量值，f0為標準力量值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍總醫院第四醫學中心，其通訊地址為：100048 北京市海淀區阜成路51號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。