中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第四醫(yī)學(xué)中心李曉獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第四醫(yī)學(xué)中心申請(qǐng)的專利一種用于人體下肢肌力訓(xùn)練的反饋控制裝置和方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119580941B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202411822234.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G16H20/30;該發(fā)明授權(quán)一種用于人體下肢肌力訓(xùn)練的反饋控制裝置和方法是由李曉;李佳航;石秀秀;馮鵬鵬;王桂杉;周瑩設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2024-12-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種用于人體下肢肌力訓(xùn)練的反饋控制裝置和方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明公開(kāi)了一種用于人體下肢肌力訓(xùn)練的反饋控制裝置和方法,所述裝置包括:力量采集模塊、下肢動(dòng)作采集模塊、訓(xùn)練評(píng)估模塊和反饋計(jì)算模塊;所述力量采集模塊,用于采集得到用戶在利用人體下肢肌力訓(xùn)練裝置進(jìn)行人體下肢肌力訓(xùn)練過(guò)程中的腳部發(fā)出的力量值時(shí)間序列;所述下肢動(dòng)作采集模塊,用于采集得到用戶在利用人體下肢肌力訓(xùn)練裝置進(jìn)行人體下肢肌力訓(xùn)練過(guò)程中的關(guān)鍵點(diǎn)空間位置矩陣集合;所述訓(xùn)練評(píng)估模塊,用于對(duì)所述力量值時(shí)間序列和關(guān)鍵點(diǎn)空間位置矩陣集合進(jìn)行評(píng)估處理,得到評(píng)估序列值;所述反饋計(jì)算模塊,用于對(duì)所述力量值時(shí)間序列、關(guān)鍵點(diǎn)空間位置矩陣集合和評(píng)估序列值進(jìn)行計(jì)算處理,得到反饋值序列。
本發(fā)明授權(quán)一種用于人體下肢肌力訓(xùn)練的反饋控制裝置和方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種用于人體下肢肌力訓(xùn)練的反饋控制方法,其特征在于,利用用于人體下肢肌力訓(xùn)練的反饋控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn),包括:S1,利用所述力量采集模塊,采集得到用戶在利用人體下肢肌力訓(xùn)練裝置進(jìn)行人體下肢肌力訓(xùn)練過(guò)程中的腳部發(fā)出的力量值時(shí)間序列;所述力量值時(shí)間序列,包括若干個(gè)采集時(shí)刻的力量值;S2,利用所述下肢動(dòng)作采集模塊,采集得到用戶在利用人體下肢肌力訓(xùn)練裝置進(jìn)行人體下肢肌力訓(xùn)練過(guò)程中的關(guān)鍵點(diǎn)空間位置矩陣集合;S3,利用所述訓(xùn)練評(píng)估模塊,對(duì)所述力量值時(shí)間序列和關(guān)鍵點(diǎn)空間位置矩陣集合進(jìn)行評(píng)估處理,得到評(píng)估序列值;S4,利用所述反饋計(jì)算模塊,對(duì)所述力量值時(shí)間序列、關(guān)鍵點(diǎn)空間位置矩陣集合和評(píng)估序列值進(jìn)行計(jì)算處理,得到反饋值序列;所述利用所述訓(xùn)練評(píng)估模塊,對(duì)所述力量值時(shí)間序列和關(guān)鍵點(diǎn)空間位置矩陣集合進(jìn)行評(píng)估處理,得到評(píng)估序列值,包括:利用所述訓(xùn)練評(píng)估模塊,對(duì)每個(gè)采集時(shí)刻的力量值和關(guān)鍵點(diǎn)空間位置矩陣進(jìn)行聯(lián)合評(píng)估處理,得到所述采集時(shí)刻的訓(xùn)練效果評(píng)估值;利用所有采集時(shí)刻的訓(xùn)練效果評(píng)估值,構(gòu)建得到評(píng)估序列值;所述對(duì)每個(gè)采集時(shí)刻的力量值和關(guān)鍵點(diǎn)空間位置矩陣進(jìn)行聯(lián)合評(píng)估處理,得到所述采集時(shí)刻的訓(xùn)練效果評(píng)估值,包括:獲取標(biāo)準(zhǔn)空間位置矩陣和力量標(biāo)準(zhǔn)值;所述標(biāo)準(zhǔn)空間位置矩陣的行向量,為正常用戶在利用人體下肢肌力訓(xùn)練裝置進(jìn)行人體下肢肌力訓(xùn)練過(guò)程中的每個(gè)人體下肢關(guān)鍵點(diǎn)的位置坐標(biāo);所述力量標(biāo)準(zhǔn)值,是正常用戶在利用人體下肢肌力訓(xùn)練裝置進(jìn)行人體下肢肌力訓(xùn)練過(guò)程中所發(fā)出的力量值;對(duì)一個(gè)采集時(shí)刻的關(guān)鍵點(diǎn)空間位置矩陣和標(biāo)準(zhǔn)空間位置矩陣進(jìn)行偏離值計(jì)算處理,得到位置偏離值和角度偏離值;對(duì)一個(gè)采集時(shí)刻的力量值進(jìn)行偏離計(jì)算處理,得到力量偏離值;對(duì)所述位置偏離值、角度偏離值和力量偏離值進(jìn)行融合計(jì)算處理,得到所述采集時(shí)刻的訓(xùn)練效果評(píng)估值;所述位置偏離值的計(jì)算表達(dá)式為:a1=|x0-x1||x0+x1|+|1-y0y1|+|expz0z1-p1||z0+z1|,其中,p1為計(jì)算參數(shù),a1為位置偏離值,x0i,y0i,z0i為所述標(biāo)準(zhǔn)空間位置矩陣中的第i個(gè)人體下肢關(guān)鍵點(diǎn)的行向量,xi,yi,zi為所述關(guān)鍵點(diǎn)空間位置矩陣的第i個(gè)人體下肢關(guān)鍵點(diǎn)的行向量;所述角度偏離值的計(jì)算表達(dá)式為:c1=arctan|x0-x1||y0-y1|c2=arctan|x0-x1||z0-z1|,其中,c1和c2為角度偏離值;所述力量偏離值的計(jì)算表達(dá)式為:β=sin|f1-f0||f1+f0|,其中,β為力量偏離值,f1為一個(gè)采集時(shí)刻的力量值,f0為標(biāo)準(zhǔn)力量值。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第四醫(yī)學(xué)中心,其通訊地址為:100048 北京市海淀區(qū)阜成路51號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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