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龍圖騰網獲悉特微樂行(廣州)技術有限公司申請的專利一種收費車道車輛通行智能引導系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119399958B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411835818.5，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權一種收費車道車輛通行智能引導系統是由王平;鄭揚波;廖永宏設計研發完成，并于2024-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種收費車道車輛通行智能引導系統在說明書摘要公布了：本發明涉及交通引導技術領域，并具體公開了一種收費車道車輛通行智能引導系統，包括：車輛排隊信息獲取模塊，用于基于收費站中每個收費車道的車道監控獲取收費站中每個收費車道的當前排隊車輛信息；車輛通行時間預測模塊，用于基于每個收費車道的排隊車輛信息和歷史通行記錄預測出每個收費車道相對于當前排隊車輛信息的所需通行時間；通行引導方案生成模塊，用于基于收費站中每個收費車道相對于當前排隊車輛信息的所需通行時間和預備排隊車輛信息，獲得收費站的當前通行引導方案；用以通過對收費站的各車道的車輛排隊情況進行監控并預測各車道的通行時間，以實現對即將通行收費站的所有車輛進行智能引導。

本發明授權一種收費車道車輛通行智能引導系統在權利要求書中公布了：1.一種收費車道車輛通行智能引導系統，其特征在于，包括：車輛排隊信息獲取模塊，用于基于收費站中每個收費車道的車道監控獲取收費站中每個收費車道的當前排隊車輛信息；車輛通行時間預測模塊，用于基于每個收費車道的排隊車輛信息和歷史通行記錄預測出每個收費車道相對于當前排隊車輛信息的所需通行時間；通行引導方案生成模塊，用于基于收費站中每個收費車道相對于當前排隊車輛信息的所需通行時間和預備排隊車輛信息，獲得收費站的當前通行引導方案；其中，車輛通行時間預測模塊，包括：信息獲取子模塊，用于基于每個收費車道的排隊車輛信息獲取每個收費車道的所有當前排隊車輛的外觀特征信息和動態排隊距離；排隊車輛種類確定子模塊，用于基于每個收費車道的所有當前排隊車輛的外觀特征信息，確定出每個收費車道的所有當前排隊車輛種類；歷史通行記錄解析子模塊，用于在每個收費車道的歷史通行記錄中獲取每個收費車道的每個當前排隊車輛種類的每個歷史通行車輛相對于當前收費方式的子歷史通行記錄，其中，車輛的子歷史通行記錄包括車輛的收費處理時間和動態排隊距離、車輛的所有前排隊車輛的動態排隊距離；通行時間預測子模塊，用于基于每個收費車道的所有當前排隊車輛的動態排隊距離和每個當前排隊車輛種類的每個歷史通行車輛相對于當前收費方式的子歷史通行記錄，預測出每個收費車道相對于當前排隊車輛信息的所需通行時間；其中，通行時間預測子模塊，包括：車輛隊列生成單元，用于基于每個當前排隊車輛種類的每個歷史通行車輛相對于當前收費方式的子歷史通行記錄中的所有前排隊車輛，生成每個當前排隊車輛種類的每個歷史通行車輛的所有待通行車輛隊列；跟行速度確定單元，用于基于每個當前排隊車輛種類的每個歷史通行車輛的動態排隊距離和對應的所有前排隊車輛的動態排隊距離，確定出除每個待通信車輛隊列中的第一個歷史通行車輛以外剩余的每個歷史通行車輛相對于對應待通信車輛隊列的跟行速度；處理時間預測單元，用于基于每個當前排隊車輛種類的所有歷史通行車輛的收費處理時間，確定出每個當前排隊車輛種類相對于當前收費方式的預測收費處理時間；通行時間預測單元，用于基于每個收費車道的所有當前排隊車輛的動態排隊距離、每個當前排隊車輛種類相對于當前收費方式的預測收費處理時間、除每個當前排隊車輛種類的每個歷史通行車輛的每個待通行車輛隊列中的第一個歷史通行車輛以外剩余的每個歷史通行車輛相對于對應待通信車輛隊列的跟行速度，預測出每個收費車道相對于當前排隊車輛信息的所需通行時間；其中，通行時間預測單元，包括：車輛隊列生成子單元，用于基于當前已獲取的每個收費車道的所有排隊車輛，生成每個當前排隊車輛的所有待通行車輛隊列和所有部分已通行車輛隊列，并基于當前已獲取的每個收費車道的所有排隊車輛的動態排隊距離，確定出每個當前排隊車輛相對于每個部分已通行車輛隊列的跟行速度；跟行速度預測子單元，用于基于除每個當前排隊車輛種類的每個歷史通行車輛的每個待通行車輛隊列中的第一個歷史通行車輛以外剩余的每個歷史通行車輛相對于對應待通信車輛隊列的跟行速度和每個當前排隊車輛相對于每個部分已通行車輛隊列的跟行速度，確定出每個當前排隊車輛相對于每個待通行車輛隊列的預測跟行速度；通行時間預測子單元，用于基于每個當前排隊車輛相對于每個待通行車輛隊列的預測跟行速度和對應的所有前排隊車輛種類相對于當前收費方式的預測收費處理時間，預測出每個收費車道相對于當前排隊車輛信息的所需通行時間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人特微樂行(廣州)技術有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區高唐路263號709房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。