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龍圖騰網(wǎng)恭喜特微樂行(廣州)技術(shù)有限公司申請的專利一種收費(fèi)車道車輛通行智能引導(dǎo)系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119399958B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411835818.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/01；該發(fā)明授權(quán)一種收費(fèi)車道車輛通行智能引導(dǎo)系統(tǒng)是由王平;鄭揚(yáng)波;廖永宏設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種收費(fèi)車道車輛通行智能引導(dǎo)系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及交通引導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，并具體公開了一種收費(fèi)車道車輛通行智能引導(dǎo)系統(tǒng)，包括：車輛排隊(duì)信息獲取模塊，用于基于收費(fèi)站中每個(gè)收費(fèi)車道的車道監(jiān)控獲取收費(fèi)站中每個(gè)收費(fèi)車道的當(dāng)前排隊(duì)車輛信息；車輛通行時(shí)間預(yù)測模塊，用于基于每個(gè)收費(fèi)車道的排隊(duì)車輛信息和歷史通行記錄預(yù)測出每個(gè)收費(fèi)車道相對于當(dāng)前排隊(duì)車輛信息的所需通行時(shí)間；通行引導(dǎo)方案生成模塊，用于基于收費(fèi)站中每個(gè)收費(fèi)車道相對于當(dāng)前排隊(duì)車輛信息的所需通行時(shí)間和預(yù)備排隊(duì)車輛信息，獲得收費(fèi)站的當(dāng)前通行引導(dǎo)方案；用以通過對收費(fèi)站的各車道的車輛排隊(duì)情況進(jìn)行監(jiān)控并預(yù)測各車道的通行時(shí)間，以實(shí)現(xiàn)對即將通行收費(fèi)站的所有車輛進(jìn)行智能引導(dǎo)。

本發(fā)明授權(quán)一種收費(fèi)車道車輛通行智能引導(dǎo)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種收費(fèi)車道車輛通行智能引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，包括：車輛排隊(duì)信息獲取模塊，用于基于收費(fèi)站中每個(gè)收費(fèi)車道的車道監(jiān)控獲取收費(fèi)站中每個(gè)收費(fèi)車道的當(dāng)前排隊(duì)車輛信息；車輛通行時(shí)間預(yù)測模塊，用于基于每個(gè)收費(fèi)車道的排隊(duì)車輛信息和歷史通行記錄預(yù)測出每個(gè)收費(fèi)車道相對于當(dāng)前排隊(duì)車輛信息的所需通行時(shí)間；通行引導(dǎo)方案生成模塊，用于基于收費(fèi)站中每個(gè)收費(fèi)車道相對于當(dāng)前排隊(duì)車輛信息的所需通行時(shí)間和預(yù)備排隊(duì)車輛信息，獲得收費(fèi)站的當(dāng)前通行引導(dǎo)方案；其中，車輛通行時(shí)間預(yù)測模塊，包括：信息獲取子模塊，用于基于每個(gè)收費(fèi)車道的排隊(duì)車輛信息獲取每個(gè)收費(fèi)車道的所有當(dāng)前排隊(duì)車輛的外觀特征信息和動(dòng)態(tài)排隊(duì)距離；排隊(duì)車輛種類確定子模塊，用于基于每個(gè)收費(fèi)車道的所有當(dāng)前排隊(duì)車輛的外觀特征信息，確定出每個(gè)收費(fèi)車道的所有當(dāng)前排隊(duì)車輛種類；歷史通行記錄解析子模塊，用于在每個(gè)收費(fèi)車道的歷史通行記錄中獲取每個(gè)收費(fèi)車道的每個(gè)當(dāng)前排隊(duì)車輛種類的每個(gè)歷史通行車輛相對于當(dāng)前收費(fèi)方式的子歷史通行記錄，其中，車輛的子歷史通行記錄包括車輛的收費(fèi)處理時(shí)間和動(dòng)態(tài)排隊(duì)距離、車輛的所有前排隊(duì)車輛的動(dòng)態(tài)排隊(duì)距離；通行時(shí)間預(yù)測子模塊，用于基于每個(gè)收費(fèi)車道的所有當(dāng)前排隊(duì)車輛的動(dòng)態(tài)排隊(duì)距離和每個(gè)當(dāng)前排隊(duì)車輛種類的每個(gè)歷史通行車輛相對于當(dāng)前收費(fèi)方式的子歷史通行記錄，預(yù)測出每個(gè)收費(fèi)車道相對于當(dāng)前排隊(duì)車輛信息的所需通行時(shí)間；其中，通行時(shí)間預(yù)測子模塊，包括：車輛隊(duì)列生成單元，用于基于每個(gè)當(dāng)前排隊(duì)車輛種類的每個(gè)歷史通行車輛相對于當(dāng)前收費(fèi)方式的子歷史通行記錄中的所有前排隊(duì)車輛，生成每個(gè)當(dāng)前排隊(duì)車輛種類的每個(gè)歷史通行車輛的所有待通行車輛隊(duì)列；跟行速度確定單元，用于基于每個(gè)當(dāng)前排隊(duì)車輛種類的每個(gè)歷史通行車輛的動(dòng)態(tài)排隊(duì)距離和對應(yīng)的所有前排隊(duì)車輛的動(dòng)態(tài)排隊(duì)距離，確定出除每個(gè)待通信車輛隊(duì)列中的第一個(gè)歷史通行車輛以外剩余的每個(gè)歷史通行車輛相對于對應(yīng)待通信車輛隊(duì)列的跟行速度；處理時(shí)間預(yù)測單元，用于基于每個(gè)當(dāng)前排隊(duì)車輛種類的所有歷史通行車輛的收費(fèi)處理時(shí)間，確定出每個(gè)當(dāng)前排隊(duì)車輛種類相對于當(dāng)前收費(fèi)方式的預(yù)測收費(fèi)處理時(shí)間；通行時(shí)間預(yù)測單元，用于基于每個(gè)收費(fèi)車道的所有當(dāng)前排隊(duì)車輛的動(dòng)態(tài)排隊(duì)距離、每個(gè)當(dāng)前排隊(duì)車輛種類相對于當(dāng)前收費(fèi)方式的預(yù)測收費(fèi)處理時(shí)間、除每個(gè)當(dāng)前排隊(duì)車輛種類的每個(gè)歷史通行車輛的每個(gè)待通行車輛隊(duì)列中的第一個(gè)歷史通行車輛以外剩余的每個(gè)歷史通行車輛相對于對應(yīng)待通信車輛隊(duì)列的跟行速度，預(yù)測出每個(gè)收費(fèi)車道相對于當(dāng)前排隊(duì)車輛信息的所需通行時(shí)間；其中，通行時(shí)間預(yù)測單元，包括：車輛隊(duì)列生成子單元，用于基于當(dāng)前已獲取的每個(gè)收費(fèi)車道的所有排隊(duì)車輛，生成每個(gè)當(dāng)前排隊(duì)車輛的所有待通行車輛隊(duì)列和所有部分已通行車輛隊(duì)列，并基于當(dāng)前已獲取的每個(gè)收費(fèi)車道的所有排隊(duì)車輛的動(dòng)態(tài)排隊(duì)距離，確定出每個(gè)當(dāng)前排隊(duì)車輛相對于每個(gè)部分已通行車輛隊(duì)列的跟行速度；跟行速度預(yù)測子單元，用于基于除每個(gè)當(dāng)前排隊(duì)車輛種類的每個(gè)歷史通行車輛的每個(gè)待通行車輛隊(duì)列中的第一個(gè)歷史通行車輛以外剩余的每個(gè)歷史通行車輛相對于對應(yīng)待通信車輛隊(duì)列的跟行速度和每個(gè)當(dāng)前排隊(duì)車輛相對于每個(gè)部分已通行車輛隊(duì)列的跟行速度，確定出每個(gè)當(dāng)前排隊(duì)車輛相對于每個(gè)待通行車輛隊(duì)列的預(yù)測跟行速度；通行時(shí)間預(yù)測子單元，用于基于每個(gè)當(dāng)前排隊(duì)車輛相對于每個(gè)待通行車輛隊(duì)列的預(yù)測跟行速度和對應(yīng)的所有前排隊(duì)車輛種類相對于當(dāng)前收費(fèi)方式的預(yù)測收費(fèi)處理時(shí)間，預(yù)測出每個(gè)收費(fèi)車道相對于當(dāng)前排隊(duì)車輛信息的所需通行時(shí)間。

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