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龍圖騰網恭喜上海傅利葉智能科技有限公司申請的專利樂器練習場景中輔助訓練信息的處理方法及相關裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119283047B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411834351.2，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權樂器練習場景中輔助訓練信息的處理方法及相關裝置是由張志朋;郭振標;鐘雪崗設計研發完成，并于2024-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本樂器練習場景中輔助訓練信息的處理方法及相關裝置在說明書摘要公布了：本申請提供了一種樂器練習場景中輔助訓練信息的處理方法及相關裝置，方法包括：響應針對帶練事件中第一曲譜和第一樂器的確認操作，獲取包括多個第一參數組和多個第一時間參數的第一控制參數集，每個第一參數組包括機械手的第一關節的第一運動參數，第一運動參數和第一時間參數是根據第一曲譜中音符的音高信息、時值信息和第一樂器確定的；根據第一控制參數集配置機械手的第一關節；獲取帶練事件中檢測到的第一音頻數據；根據第一音頻數據輸出包括出錯位置的練習記錄信息。本申請有利于提高樂器練習場景中輔助訓練信息處理的準確性和機械手的智能性。

本發明授權樂器練習場景中輔助訓練信息的處理方法及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種樂器練習場景中輔助訓練信息的處理方法，其特征在于，應用于手功能訓練系統中的計算設備，所述手功能訓練系統包括所述計算設備和用戶佩戴的機械手；所述方法包括：響應于針對當前處理的帶練事件中第一曲譜和第一樂器的確認操作，獲取所述機械手的第一控制參數集，所述第一曲譜包括多個第一音符，所述第一控制參數集包括與所述多個第一音符對應的多個第一參數組和多個第一時間參數，每個第一參數組包括所述機械手的第一關節的第一運動參數，所述第一運動參數和所述第一時間參數根據第一曲譜信息和所述第一樂器確定，所述第一曲譜信息包括所述多個第一音符的音高信息和時值信息；根據所述第一控制參數集配置所述機械手的所述第一關節，所述每個第一參數組對應的所述第一關節的運動時刻根據所述每個第一參數組對應的所述第一時間參數確定；獲取在所述當前處理的帶練事件中檢測到的第一音頻數據；根據所述第一音頻數據輸出練習記錄信息，所述練習記錄信息包括出錯位置，所述出錯位置用于指示所述第一音頻數據和目標音頻數據中音高不匹配的音頻位置，所述目標音頻數據為與所述第一曲譜和所述第一樂器對應的標準音頻數據；其中，所述方法還包括：響應于針對當前處理的評價事件中第二曲譜和第二樂器的確認操作，獲取與所述第二曲譜和所述第二樂器對應的機械手第二控制參數集，所述第二控制參數集包括多個第二參數組和所述多個第二參數組對應的多個第二時間參數，每個第二參數組包括所述機械手的第二關節的第二運動參數，所述第二運動參數和所述第二時間參數是根據第二曲譜信息和所述第二樂器確定的，所述第二曲譜信息包括所述第二曲譜中音符的音高信息和時值信息；獲取在所述當前處理的評價事件中所述第二關節的實際運動參數；根據所述實際運動參數和所述實際運動參數對應的實際時間參數，輸出練習評價信息，所述練習評價信息包括第一信息和或第二信息，所述第一信息用于指示所述實際運動參數和所述至少一個第二運動參數之間的差異，所述第二信息用于指示所述實際運動參數對應的實際時間參數與所述第二時間參數之間的差異；根據所述第一信息和或所述第二信息，從預設曲譜段落中獲取推薦曲譜段落，具體的，每個預設曲譜段落均對應至少一個指法訓練類型，計算設備具體確定第一信息和第二信息中差異信息的類型，并以該差異信息的類型為關鍵詞，從多個預設曲譜段落中確定出指法訓練類型包括該關鍵詞的曲譜作為推薦曲譜段落，每個預設曲譜段落還對應一個熟練度等級信息，計算設備先根據指法訓練類型初步篩選曲譜段落，若篩選后曲譜段落的數量仍為多個，計算設備則進一步根據用戶在評價事件中的熟練度等級對曲譜段落進行進一步篩選；輸出所述推薦曲譜段落；檢測到針對所述推薦曲譜段落的選擇操作時，根據所述推薦曲譜段落對應的運動參數集配置所述機械手的關節。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海傅利葉智能科技有限公司，其通訊地址為：200120 上海市浦東新區秀浦路2388號12幢1層101室、2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。