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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州迪天機器人自動化有限公司申請的專利一種粘貼式滾輪隨動型取料裝置及取料工藝獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119284597B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411845357.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65H3/20；該發(fā)明授權(quán)一種粘貼式滾輪隨動型取料裝置及取料工藝是由萬信飛;陸郭春;韓正江;支海波設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種粘貼式滾輪隨動型取料裝置及取料工藝在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及粘貼式滾輪隨動型取料裝置及取料工藝，其取料裝置包括取料座和取料單元，其中取料單元包括第一、二取料組；第一、二隨動滾輪；動力模組。本發(fā)明一方面基于兩個粘接部的同步外展或同步內(nèi)收，配合隨動滾輪的相對運動而逐步改變剝離角度和粘接部位置，以完成薄層產(chǎn)品自表面粘貼取料和保持薄層產(chǎn)品在原有狀態(tài)下逐漸剝離取料粘接面完成卸載，即，降低薄層產(chǎn)品取料和卸載造成的形變率或褶皺率；另一方面基于隨動滾輪運動改變剝離角的大小，在取料時能夠提供最大粘貼面積，降低取料出現(xiàn)的變形率或夾層誤取率，在卸料時基于兩個剝離角所形成剝離力相互抵消，以使得薄層產(chǎn)品保持動平衡狀態(tài)下逐步脫離取料粘接面。

本發(fā)明授權(quán)一種粘貼式滾輪隨動型取料裝置及取料工藝在權(quán)利要求書中公布了：1.一種粘貼式滾輪隨動型取料裝置，其特征在于，其包括：取料座；取料單元，其包括分別具有粘接部的第一取料組和第二取料組、保持相對靠攏運動趨勢且滑動安裝于取料座上的第一隨動滾輪和第二隨動滾輪、驅(qū)使第一取料組和第二取料組的粘接部同步內(nèi)收或外展的動力模組，其中第一取料組和第二取料組之間隔開設(shè)置，且第一取料組和第二取料組分別繞過對應(yīng)的第一隨動滾輪和第二隨動滾輪以形成第一剝離角和第二剝離角，粘接部分別形成在第一剝離角和第二剝離角的外側(cè)面上，各粘接部在同步外展中，第一隨動滾輪和第二隨動滾輪隨動保持相對靠近復(fù)位，第一剝離角和第二剝離角逐步變小，各粘接部的底面構(gòu)成與薄層產(chǎn)品表面配合的取料粘接面；各粘接部在同向內(nèi)收起時，第一隨動滾輪和第二隨動滾輪相對遠(yuǎn)離，第一剝離角和第二剝離角逐步變大并在薄層產(chǎn)品保持動平衡狀態(tài)下逐步脫離取料粘接面；第一剝離角和第二剝離角的角度隨著粘接部運動保持同變化率變大或變小；第一剝離角和第二剝離角所形成的剝離力在薄層產(chǎn)品長度方向相互抵消，第一取料組包括第一卷放器；一端固定于取料座、另一端部繞過第一隨動滾輪后并纏繞至第一卷放器的第一卷放料帶，其中第一卷放料帶形成第一剝離角；第二取料組包括第二卷放器；一端固定于取料座、另一端部繞過第二隨動滾輪后并纏繞至第二卷放器的第二卷放料帶，其中第二卷放料帶形成第二剝離角。

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