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龍圖騰網恭喜無錫廣盈集團有限公司申請的專利一種基于無人機的架空線設備巡檢監測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119314235B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411858390.6，技術領域涉及：G07C1/20；該發明授權一種基于無人機的架空線設備巡檢監測方法及系統是由楊靜泊;劉星曄;陳亦寒;白晨陽;黃敏;梅沁;胡方楠設計研發完成，并于2024-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機的架空線設備巡檢監測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明適用于電力巡檢技術領域，提供了一種基于無人機的架空線設備巡檢監測方法及系統，包括以下步驟：接收上傳的無人機巡檢信息，無人機巡檢信息包括巡檢極限時長和巡檢點位，每個巡檢點位對應有巡檢項目和巡檢級別；基于物聯網接收電力設備數據，電力設備數據包括設備編號、參數名稱和參數數值；對電力設備數據進行處理，確定異常數據，對異常數據進行分析確定若干個潛在異常原因組，每個潛在異常原因組中包含多個異常原因；確定潛在異常原因組中屬于外觀異常的異常原因，確定異常位置和監測項目；根據異常位置和監測項目對無人機巡檢信息進行更新，對巡檢項目進行刪減優化，使得無人機能夠對監測項目進行全方位檢查，保證了巡檢質量。

本發明授權一種基于無人機的架空線設備巡檢監測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機的架空線設備巡檢監測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：接收用戶上傳的無人機巡檢信息，所述無人機巡檢信息包括巡檢極限時長和巡檢點位，每個巡檢點位對應有巡檢項目和巡檢級別；基于物聯網接收電力設備數據，所述電力設備數據包括設備編號、參數名稱和參數數值；對電力設備數據進行處理，確定異常數據，對異常數據進行分析確定若干個潛在異常原因組，每個潛在異常原因組中包含多個異常原因，多個所述異常原因中有一個異常原因導致對應的異常數據；確定潛在異常原因組中屬于外觀異常的異常原因，確定異常位置和監測項目；根據異常位置和監測項目對無人機巡檢信息進行更新，對巡檢項目進行刪減優化；接收無人機上傳的異常位置圖像，對異常位置圖像進行判定，當確定異常位置圖像存在異常時，對無人機巡檢信息進行二次更新，對巡檢項目進行擴充；其中，所述根據異常位置和監測項目對無人機巡檢信息進行更新，對巡檢項目進行刪減優化的步驟，具體包括：基于巡檢級別對所有的巡檢點位和異常位置進行排序，所述異常位置默認為最高級別；調取每個巡檢項目和監測項目對應的巡檢時長，并調取無人機飛行速度；根據巡檢極限時長、每個巡檢項目和監測項目對應的巡檢時長以及無人機飛行速度對無人機巡檢信息進行更新，部分巡檢項目被刪減優化；其中，所述對無人機巡檢信息進行二次更新的步驟，具體包括：調取所述異常位置圖像對應的異常位置和監測項目，確定對應的潛在異常原因組；調取由所述潛在異常原因組確定的所有監測項目，當所述監測項目尚未被巡檢時，將監測項目從無人機巡檢信息中刪除，對無人機巡檢信息進行更新；計算更新后的巡檢總時長，得到剩余總時長，基于剩余總時長對無人機巡檢信息進行二次更新。

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