買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜泉州華中科技大學智能制造研究院申請的專利基于ARM+GPU架構的線激光3D相機數據處理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119313540B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411860461.6，技術領域涉及：G06T1/20；該發明授權基于ARM+GPU架構的線激光3D相機數據處理方法是由鐘劍兵;黃劍峰;柳龍杰;蘇德全;鐘治魁;羅文貴;胡錫濤;陳文奇;王嘉鑫設計研發完成，并于2024-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于ARM+GPU架構的線激光3D相機數據處理方法在說明書摘要公布了：本發明提供基于ARM+GPU架構的線激光3D相機數據處理方法，屬于3D視覺技術領域，包括：設置基于SVM技術的圖片環形緩沖區和點云環形緩沖區；線激光3D相機進行圖片數據的采集，CPU即時將獲取的圖片數據寫入圖片環形緩沖區；GPU讀取圖片環形緩沖區中當前關聯的SVM地址的圖像數據，對該圖像數據進行處理以得到圖像光條中心所在的光條像素點集合，并將該光條像素點集合寫入點云環形緩沖區；CPU循環從點云環形緩沖區中讀取每幀圖片對應的光條像素點集合，并轉換為相機坐標，相機坐標緩存至待發送序列；當發送序列中的相機坐標數量達到預設閾值時，將發送序列中的所有數據打包發送至客戶端。本發明能夠有效提升整體處理速度，增強及時性和穩定性，降低成本。

本發明授權基于ARM+GPU架構的線激光3D相機數據處理方法在權利要求書中公布了：1.基于ARM+GPU架構的線激光3D相機數據處理方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟S1、設置基于SVM技術的圖片環形緩沖區和點云環形緩沖區，圖片環形緩沖區用于存儲所采集的圖片數據，點云環形緩沖區用于存儲圖像光條中心線所在的光條像素點集合；步驟S2、設置相機回調函數，線激光3D相機進行圖片數據的采集，ARM的CPU即時獲取相機回調的每一幀圖片數據，并將獲取的圖片數據寫入圖片環形緩沖區；步驟S3、GPU讀取圖片環形緩沖區中當前關聯的SVM地址的圖像數據，對該圖像數據進行處理以得到圖像光條中心所在的光條像素點集合，并將該光條像素點集合寫入點云環形緩沖區；步驟S4、CPU循環從點云環形緩沖區中讀取每幀圖片對應的光條像素點集合，并將光條像素點轉換為相機坐標，相機坐標緩存至待發送序列；步驟S5、當發送序列中的相機坐標數量達到預設閾值時，將發送序列中的所有數據打包發送至客戶端。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人泉州華中科技大學智能制造研究院，其通訊地址為：362000 福建省泉州市經濟技術開發區崇宏街288號科技樓3層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。