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龍圖騰網(wǎng)恭喜泉州華中科技大學(xué)智能制造研究院申請(qǐng)的專利基于ARM+GPU架構(gòu)的線激光3D相機(jī)數(shù)據(jù)處理方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119313540B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411860461.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T1/20；該發(fā)明授權(quán)基于ARM+GPU架構(gòu)的線激光3D相機(jī)數(shù)據(jù)處理方法是由鐘劍兵;黃劍峰;柳龍杰;蘇德全;鐘治魁;羅文貴;胡錫濤;陳文奇;王嘉鑫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于ARM+GPU架構(gòu)的線激光3D相機(jī)數(shù)據(jù)處理方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供基于ARM+GPU架構(gòu)的線激光3D相機(jī)數(shù)據(jù)處理方法，屬于3D視覺技術(shù)領(lǐng)域，包括：設(shè)置基于SVM技術(shù)的圖片環(huán)形緩沖區(qū)和點(diǎn)云環(huán)形緩沖區(qū)；線激光3D相機(jī)進(jìn)行圖片數(shù)據(jù)的采集，CPU即時(shí)將獲取的圖片數(shù)據(jù)寫入圖片環(huán)形緩沖區(qū)；GPU讀取圖片環(huán)形緩沖區(qū)中當(dāng)前關(guān)聯(lián)的SVM地址的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以得到圖像光條中心所在的光條像素點(diǎn)集合，并將該光條像素點(diǎn)集合寫入點(diǎn)云環(huán)形緩沖區(qū)；CPU循環(huán)從點(diǎn)云環(huán)形緩沖區(qū)中讀取每幀圖片對(duì)應(yīng)的光條像素點(diǎn)集合，并轉(zhuǎn)換為相機(jī)坐標(biāo)，相機(jī)坐標(biāo)緩存至待發(fā)送序列；當(dāng)發(fā)送序列中的相機(jī)坐標(biāo)數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將發(fā)送序列中的所有數(shù)據(jù)打包發(fā)送至客戶端。本發(fā)明能夠有效提升整體處理速度，增強(qiáng)及時(shí)性和穩(wěn)定性，降低成本。

本發(fā)明授權(quán)基于ARM+GPU架構(gòu)的線激光3D相機(jī)數(shù)據(jù)處理方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于ARM+GPU架構(gòu)的線激光3D相機(jī)數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟S1、設(shè)置基于SVM技術(shù)的圖片環(huán)形緩沖區(qū)和點(diǎn)云環(huán)形緩沖區(qū)，圖片環(huán)形緩沖區(qū)用于存儲(chǔ)所采集的圖片數(shù)據(jù)，點(diǎn)云環(huán)形緩沖區(qū)用于存儲(chǔ)圖像光條中心線所在的光條像素點(diǎn)集合；步驟S2、設(shè)置相機(jī)回調(diào)函數(shù)，線激光3D相機(jī)進(jìn)行圖片數(shù)據(jù)的采集，ARM的CPU即時(shí)獲取相機(jī)回調(diào)的每一幀圖片數(shù)據(jù)，并將獲取的圖片數(shù)據(jù)寫入圖片環(huán)形緩沖區(qū)；步驟S3、GPU讀取圖片環(huán)形緩沖區(qū)中當(dāng)前關(guān)聯(lián)的SVM地址的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以得到圖像光條中心所在的光條像素點(diǎn)集合，并將該光條像素點(diǎn)集合寫入點(diǎn)云環(huán)形緩沖區(qū)；步驟S4、CPU循環(huán)從點(diǎn)云環(huán)形緩沖區(qū)中讀取每幀圖片對(duì)應(yīng)的光條像素點(diǎn)集合，并將光條像素點(diǎn)轉(zhuǎn)換為相機(jī)坐標(biāo)，相機(jī)坐標(biāo)緩存至待發(fā)送序列；步驟S5、當(dāng)發(fā)送序列中的相機(jī)坐標(biāo)數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將發(fā)送序列中的所有數(shù)據(jù)打包發(fā)送至客戶端。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人泉州華中科技大學(xué)智能制造研究院，其通訊地址為：362000 福建省泉州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)崇宏街288號(hào)科技樓3層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。