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龍圖騰網恭喜珠海魔方芯智聯科技有限公司申請的專利IMU數據與導航信號融合處理方法、裝置、導航設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119413162B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411905602.1，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權IMU數據與導航信號融合處理方法、裝置、導航設備和介質是由邱逸;賀群彪設計研發完成，并于2024-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本IMU數據與導航信號融合處理方法、裝置、導航設備和介質在說明書摘要公布了：本發明公開一種IMU數據與導航信號融合處理方法、裝置、導航設備和介質，該方法包括：采集數據，構建時間戳對應的原始采樣序列；進行數據檢驗，計算當前采樣周期內的數據差異，得到采樣補充值；將采樣補充值進行全面擬合處理；建立數據的對應關系，得到初始融合參數；進行增量計算，建立數據增量與融合精度的對應關系，得到增量融合序列；計算IMU和導航數據的實際差異，得到數據偏差值；對擬合序列進行數據校準，得到校準融合序列；進行二次數據擬合運算，得到最終擬合參數；將最終擬合參數應用于校準融合序列，通過數據逐點匹配，得到最終融合信號。本發明技術方案提升了融合精度，且能適應復雜場景，具備動態評估和異常處理能力。

本發明授權IMU數據與導航信號融合處理方法、裝置、導航設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種IMU數據與導航信號融合處理方法，應用于導航設備，其特征在于，包括：采集IMU數據與導航數據，利用多頻率采樣機制構建時間戳對應的原始采樣序列；對所述原始采樣序列進行數據檢驗，計算當前采樣周期內的數據差異，得到采樣補充值；采用三層次的擬合計算將所述采樣補充值進行全面擬合處理，得到擬合序列；根據所述擬合序列建立所述IMU數據與所述導航數據的對應關系，得到初始融合參數；對所述初始融合參數進行增量計算，建立數據增量與融合精度的對應關系，得到增量融合序列；利用所述增量融合序列計算所述IMU和所述導航數據的實際差異，得到數據偏差值；使用所述數據偏差值對所述擬合序列進行數據校準，得到校準融合序列；基于所述校準融合序列進行二次數據擬合運算，得到最終擬合參數；將所述最終擬合參數應用于所述校準融合序列，通過數據逐點匹配，得到最終融合信號。

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