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龍圖騰網恭喜四川騰盾科技有限公司申請的專利一種固定翼無人機在風場中定速飛行的速度指令修正方法與系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119356370B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411896832.6，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種固定翼無人機在風場中定速飛行的速度指令修正方法與系統是由寧文輝;翟友林;楊力川;王晨曦;文鵬程;賈懷智;曹坤設計研發完成，并于2024-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種固定翼無人機在風場中定速飛行的速度指令修正方法與系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種固定翼無人機在風場中定速飛行的速度指令修正方法與系統，用于未安裝大氣信息系統且進行定速飛行的固定翼無人機，其包括：獲取預設的無人機飛行航路和無人機計劃飛行日期；獲取無人機計劃飛行日期在預定飛行空域內的航向；根據獲取的預設的無人機飛行航路和無人機計劃飛行日期，計算修正后的飛行速度指令，以修正后的飛行速度指令更新無人機飛行航路中的定速飛行指令。本發明提高了未安裝大氣信息系統的固定翼無人機在風場中飛行時的性能和安全性。

本發明授權一種固定翼無人機在風場中定速飛行的速度指令修正方法與系統在權利要求書中公布了：1.一種固定翼無人機在風場中定速飛行的速度指令修正方法，用于未安裝大氣信息系統且進行定速飛行的固定翼無人機，其特征在于，包括：步驟1：獲取預設的無人機飛行航路和無人機計劃飛行日期；步驟2：獲取無人機計劃飛行日期在預定飛行空域內的航向；步驟3：根據獲取的預設的無人機飛行航路和無人機計劃飛行日期，計算修正后的飛行速度指令，以修正后的飛行速度指令更新無人機飛行航路中的定速飛行指令；所述步驟1中，獲取預設的無人機飛行航路上第i個航點的經度、緯度、高度和預定的飛行速度指令，為預設航路中第i個航點的編號；獲取在無人機計劃飛行日期時高度為的航點的風速和風向；所述步驟2中，在無人機計劃飛行日期時，根據預設飛行航路航點的經度和緯度的坐標，計算預設飛行航路上每個航點的航向；根據預設飛行航路上第個和第個航點的經度和緯度的坐標，計算第個航點的航向為；當時，令，即第1個航點的航向取第2個航點的航向值；或者根據實際無人機起飛方向確定第1個航點的航向；計算出的航向范圍為[0～360°，根據第個和第個航點連線的朝向定義朝北為0°，朝東為90°，朝南為180°，朝西為270°；所述步驟3中，根據預設飛行航路上各航點處的航向、風速、風向以及預定的飛行速度指令，修正飛行速度指令，得到第個航點修正后的裝訂飛行速度指令，將無人機飛行航路中的定速飛行指令更新為；為第i個航點預定的飛行速度指令，為第i個航點的風速，為第i個航點的風向，為第i個航點的航向。

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