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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國航空工業(yè)集團公司金城南京機電液壓工程研究中心申請的專利機電系統(tǒng)異地半物理驗證方法和異地半物理驗證系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119356131B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411924451.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B17/02；該發(fā)明授權(quán)機電系統(tǒng)異地半物理驗證方法和異地半物理驗證系統(tǒng)是由朱銀鋒;常誠;郭文軍;姚葉明;張自來;吉孟宇;王小平設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機電系統(tǒng)異地半物理驗證方法和異地半物理驗證系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N機電系統(tǒng)異地半物理驗證方法和異地半物理驗證系統(tǒng)。本申請?zhí)峁┑臋C電系統(tǒng)異地半物理驗證方法，應(yīng)用于機電系統(tǒng)異地半物理驗證系統(tǒng)，通過虛擬仿真模型替代部分實體設(shè)備，集合分布式部署的實體設(shè)備，并利用綜合管理計算機和5G通信技術(shù)，協(xié)同來組合驗證環(huán)路，不僅可以減少實體硬件需求和維護成本，而且無需集中部署實體設(shè)備，可以利用不同地域的設(shè)備同步參與驗證，低因設(shè)備運輸或集中驗證帶來的開銷，可以降低驗證的成本，此外，該驗證方法采用分布式多運算周期設(shè)計，通過實時更新的真實狀態(tài)參數(shù)與時間戳，確保控制指令和設(shè)備響應(yīng)的高精度同步，可以提供可靠的驗證結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)機電系統(tǒng)異地半物理驗證方法和異地半物理驗證系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機電系統(tǒng)異地半物理驗證方法，其特征在于，所述機電系統(tǒng)異地半物理驗證方法應(yīng)用于異地半物理驗證系統(tǒng)；所述異地半物理驗證系統(tǒng)用于對待驗證系統(tǒng)進行驗證；所述異地半物理驗證系統(tǒng)包括綜合管理計算機、服務(wù)器、以及所述待驗證系統(tǒng)包含的所有實體設(shè)備中的多個實體設(shè)備；所述多個實體設(shè)備、所述綜合管理計算機分別通過5G通信技術(shù)與所述服務(wù)器連接；所述多個實體設(shè)備分布在不同地域；所述綜合管理計算機上配置有所述待驗證系統(tǒng)除所述多個實體設(shè)備之外的各個其他實體設(shè)備對應(yīng)的仿真模型；每個仿真模型模擬對應(yīng)的實體設(shè)備的行為，構(gòu)成該實體設(shè)備的虛擬設(shè)備；所述多個實體設(shè)備和所述虛擬設(shè)備構(gòu)成所述待驗證系統(tǒng)對應(yīng)的驗證系統(tǒng)；所述綜合管理計算機上還配置有控制器模型；所述控制器模型用于基于指定驗證任務(wù)對所述驗證系統(tǒng)進行驗證；所述機電系統(tǒng)異地半物理驗證方法，包括：所述綜合管理計算機運行所述控制器模型，從所述服務(wù)器上獲取當(dāng)前運算周期需要的真實狀態(tài)參數(shù)；其中，所述真實狀態(tài)參數(shù)為所述多個實體設(shè)備向所述服務(wù)器上報的自身的狀態(tài)參數(shù)；所述控制器模型設(shè)置有多個運算周期；所述綜合管理計算機運行當(dāng)前周期對應(yīng)的仿真模型，以由所述仿真模型基于所述真實狀態(tài)參數(shù)確定虛擬設(shè)備的仿真參數(shù)，并由所述控制器模型基于所述仿真參數(shù)生成針對當(dāng)前運算周期涉及的指定設(shè)備的控制指令；所述綜合管理計算機將針對虛擬設(shè)備的控制指令傳輸給該虛擬設(shè)備對應(yīng)的仿真模型，并將針對所述多個實體設(shè)備的控制指令上報給所述服務(wù)器；其中，針對所述多個實體設(shè)備的控制指令攜帶所述當(dāng)前運算周期對應(yīng)的時間戳；所述服務(wù)器將針對每個實體設(shè)備的控制指令存儲到該實體設(shè)備對應(yīng)的分區(qū)；其中，不同運算周期下的控制指令存儲在不同的位置；所述服務(wù)器根據(jù)控制指令的時間戳和各個實體設(shè)備對應(yīng)的分區(qū)，將各個實體設(shè)備的控制指令分時分區(qū)存儲；每個實體設(shè)備周期性從所述服務(wù)器上對應(yīng)的分區(qū)獲取所述當(dāng)前運算周期下的控制指令，并響應(yīng)該控制指令；每個實體設(shè)備在響應(yīng)該控制指令后，將自身的真實狀態(tài)參數(shù)上報給所述服務(wù)器；所述服務(wù)器將每個實體設(shè)備的真實狀態(tài)參數(shù)存儲到該實體設(shè)備對應(yīng)的分區(qū)，以使所述綜合管理計算機在下一運算周期內(nèi)，從所述服務(wù)器上獲取需求的真實狀態(tài)數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國航空工業(yè)集團公司金城南京機電液壓工程研究中心，其通訊地址為：211106 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)水閣路33號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。